景象匹配算法

作品数：57被引量：256H指数：9
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UFormer:基于Transformer和U-Net结构的端到端特征点景象匹配算法
《计算机科学》2023年第S02期334-339,共6页辛瑞 张霄力 彭侠夫 陈锦文 
航空科学基金(201958068002)。
目前景象匹配算法多采用传统特征点匹配算法,算法流程由特征检测和特征匹配组成,对于弱纹理场景精度低,匹配成功率低。UFormer提出了一种端到端的方案,用于完成基于Transformer的特征提取和匹配操作,采用注意力机制提高算法应对弱纹理...
关键词：景象匹配 注意力机制 视觉定位 深度学习 
CNN景象匹配算法的加速设计与FPGA实现
《计算机科学》2023年第11期8-14,共7页王晓峰 李超然 路坤锋 栾天娇 姚娜 周辉 谢宇嘉 
国家重点实验室基金(61425010302)。
基于卷积神经网络的景象匹配算法较传统方法具有更高的匹配精度、更好的适应性以及更强的抗干扰能力。但是,该算法有海量的计算与存储需求,导致在边缘端部署存在巨大困难。为了提升计算实时性,文中设计并实现了一种高效的边缘端加速计...
关键词：加速计算 景象匹配算法 深度学习 FPGA Winograd算法 专用加速器 
无人机巡检图像识别算法研究和系统设计被引量：6
《自动化仪表》2023年第5期88-93,共6页张长安 李建峰 陈相吾 
针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题,对无人机巡检系统进行设计,并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析,利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场...
关键词：无人机 快速景象匹配算法 巡检系统 匹配精度 特征描述 图像识别 特征点提取 描述子选择 
结合区域全局特征和Ann-SIFT的二阶段快速景象匹配算法被引量：1
《电子技术应用》2023年第5期135-141,共7页辛瑞 张霄力 彭侠夫 陈锦文 
航空科学基金(201958068002)。
在GPS拒止环境下,提出了一种基于高清航拍图像的视觉定位方法。为了保证高分辨率图像匹配的实时性,结合粗粒度高级语义全局特征和细粒度点特征实现两阶段快速景象匹配。第一阶段,设计三元组网络针对图像区域提取具有尺度和旋转不变性的...
关键词：景象匹配 视觉定位 深度学习 全局描述符 
一种基于协方差矩阵的快速抗旋转景象匹配算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2022年第5期20-26,共7页符艳军 孙开锋 刘军兰 
陕西省自然科学基金(2020JM-637);西安外事学院高层次人才启动基金(XAIU2019011)资助。
针对无人机景象匹配导航系统对匹配算法的实时性和鲁棒性的要求,以协方差矩阵最小特征值为匹配算法的相似性测度,提出了一种改进的匹配算法。仿真结果表明,实时性方面,通过在离线方式下预先建立基于基准图的累加和矩阵,使协方差矩阵的...
关键词：景象匹配 协方差矩阵 最小特征值 实时性 抗旋转 
基于FAST角点和FREAK描述符改进的无人机景象匹配算法被引量：18
《电子测量与仪器学报》2020年第4期102-110,共9页张绍荣 张闻宇 李云 李智 周巧文 
国家自然科学基金(6186010041)资助项目。
在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角...
关键词：无人机 景象匹配 FAST角点 FREAK描述符 
一种基于双向匹配融合的合成孔径雷达景象匹配算法被引量：4
《兵工学报》2019年第1期124-133,共10页伍薇 苏娟 
国家自然科学基金项目(61302195)
针对合成孔径雷达(SAR)图像进行景象匹配时因图像差异和斑点噪声造成误匹配的问题,提出了一种基于双向匹配融合的景象匹配算法。采用变形差异相似性测度进行从实时图到参考图的正向匹配;通过选取参考图中易匹配子区,进行基于相位一致性...
关键词：合成孔径雷达图像 双向匹配 变形差异相似性 相位一致性特征 
基于CenSurE-star特征的无人机景象匹配算法被引量：24
《仪器仪表学报》2017年第2期462-470,共9页张闻宇 李智 王勇军 
国家自然科学基金(61361006);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(YQ14203);广西高校无人机遥测重点实验室主任基金(WRJ2015ZR02)项目资助
针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制...
关键词：无人机景象 CenSurE-star特征 FREAK描述符 空间几何变换 图像匹配 
NSCT域多分辨率红外与可见光景象匹配算法被引量：2
《系统仿真学报》2016年第8期1795-1804,共10页刘刚 王光宇 周珩 王明静 
航空科学基金(20130142004);河南科技大学创新能力培育基金(2014ZCX010);河南科技大学博士科研启动基金(0p001631)
针对以可见光图像为基准、红外图像为实测的景象匹配问题,提出一种基于非下采样轮廓波变换(NSCT)的多分辨率匹配方法。利用相位一致性变换削弱红外与可见光图像灰度与对比度差异,对两类图像分别进行非下采样轮廓波变换,引入Krawtchouk...
关键词：景象匹配 非下采样轮廓波 相位一致性 Krawtchouk不变矩 遗传算法 
基于BP神经网络的景象匹配算法
《计算机测量与控制》2016年第8期222-225,共4页刘刚 周珩 梁晓庚 王明静 
航空科学基金(20130142004);河南科技大学创新能力培育基金(2014ZCX010);河南科技大学博士科研启动基金(0p001631)
针对以可见光图像为基准、红外图像为实测的景象匹配问题,提出了一种基于BP神经网络的景象匹配方法;该方法首先抽取满足平移、旋转、尺度不变性的Krawtchouk不变矩作为红外目标的特征描述并构造特征向量,随后,基于主分量分析法消除特征...
关键词：景象匹配 红外与可见光 Krawtchouk不变矩 主分量分析法 BP神经网络 
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