张闻宇

作品数：3被引量：41H指数：2
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供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
发文主题：无人机景象匹配算法描述符STAR景象更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《桂林航天工业学院学报》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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基于FAST角点和FREAK描述符改进的无人机景象匹配算法被引量：18
《电子测量与仪器学报》2020年第4期102-110,共9页张绍荣 张闻宇 李云 李智 周巧文 
国家自然科学基金(6186010041)资助项目。
在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角...
关键词：无人机 景象匹配 FAST角点 FREAK描述符 
基于模糊评价的无人机航路点选取方法
《桂林航天工业学院学报》2020年第1期9-15,共7页张绍荣 张闻宇 莫云 周巧文 
在无基准图的无人机景象匹配过程中,提取航路点是一个关键的环节。为摆脱对单一指标和专家经验值的依赖,提出了基于模糊综合评价的航路点选取方法。首先介绍图像的颜色特征模型,并提出了基于HSV颜色直方图的视频帧间聚类方法,以实现对...
关键词：无人机 航路点 视频帧聚类 模糊评价 
基于CenSurE-star特征的无人机景象匹配算法被引量：24
《仪器仪表学报》2017年第2期462-470,共9页张闻宇 李智 王勇军 
国家自然科学基金(61361006);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(YQ14203);广西高校无人机遥测重点实验室主任基金(WRJ2015ZR02)项目资助
针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制...
关键词：无人机景象 CenSurE-star特征 FREAK描述符 空间几何变换 图像匹配 
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