航路点

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欠驱动无人船全局轨迹规划方法研究
《舰船电子对抗》2024年第5期26-31,100,共7页姚凤翔 黄振 褚天仁 何红坤 张海华 许凯玮 时英玉 
针对大范围水域内传统全局轨迹规划算法收敛速度慢的问题,提出了基于高效收敛随机树与样条插值的欠驱动无人船全局轨迹规划方法。首先,引入目标区域偏置采样、动态步长扩展以及双向搜索策略,显著缩短渐近最优航路点的规划时间。其次,采...
关键词：欠驱动无人船 航路点规划 B样条插值 参数化路径 平滑轨迹 
一种基于大疆无人机的电力自动巡检实现方法
《北斗与空间信息应用技术》2024年第4期18-22,共5页欧阳波 贾岩 徐俊庄 李昀轩 苏子涵 
文章首先分析了电力系统无人机自动巡检的必要性和大疆无人机在这些关键技术方面的技术细节。然后分析了自动巡检业务的需求、数据定义和基本单元的实现方法,并在此基础上描述了该应用软件开发的流程和细节。最后提出了该自动巡检实现...
关键词：自动巡检 差分定位 扩展数据 航路点 兴趣点 
一种航班计划过航路点时间数据修正及实际过点时间实时计算方法的研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第7期0129-0132,共4页黄宝生 
随着航空运输业的快速发展,航班计划过航路点时间和实际过航路点时间数据的重要性日益凸显。本文针对当前航班计划信息数据中存在部分航班连续多个航路点计划过点时间重合,航班实际过点时间更新不及时或采集不到等问题,提出了相应的解...
关键词：过点时间 时间重合 航迹 实时计算 
考虑风向概率特征的航班时刻优化方法
《科学技术与工程》2024年第16期6951-6962,共12页王莉莉 郭微萌 
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1633124);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2022YJS088)。
在航班时刻表进行实际运行过程中,风向的变化对航班到达终端区共用航路点的时间造成影响,进而造成航路点的容量过载或容量浪费。因此,根据风向的统计概率对航班时刻进行调整,目的是制定在一定程度上能减少共用航路点的容量过载或容量浪...
关键词：航空运输工程 航班时刻 航班时刻表 粒子群优化算法(PSO) 共用航路点 
空中航路点通行能力评估与优化方法
《交通运输工程与信息学报》2024年第2期163-172,共10页杨振宇 隋东 周婷婷 丁松滨 
中国民用航空局资助项目([2022]125号);南京航空航天大学科研与实践创新计划资助课题(xcxjh20220730,xcxjh20230707)。
航路作为空中交通流的承载体,其瓶颈主要在于交叉航路节点的通行能力。为提高航路网络的运行安全和效率,优化航路网络的拓扑结构,本文提出基于仿真样本-代理模型-变量优化的航路点通行能力优化框架。根据历史数据统计繁忙航路点的高峰...
关键词：航空运输 通行能力评估 航路网络结构 交通流优化 
结合地理信息与AIS数据的海上航道自适应提取方法被引量：1
《海洋科学进展》2024年第1期92-101,共10页孙伟峰 孙少奇 李小彤 纪永刚 戴永寿 
国家自然科学基金项目(62071493和61831010)。
海上航道对于海上态势感知具有重要意义。然而,现有的航道提取方法存在航道航路点易丢失、提取准确性不高等问题,本文依据船舶航路点数量与其途经岛屿、港口等地理区域数量相等的准则,提出了一种结合地理信息与自动识别系统(Automatic I...
关键词：海上航道 航路点提取 地理信息 AIS数据 
基于环流斥力势场的改进APF导弹航路规划
《航空动力学报》2023年第9期2288-2298,共11页卢发兴 戴秋洋 许俊飞 贾正荣 
为解决人工势场(artificial potential field,APF)方法容易陷入局部最小值的问题,提出基于环流斥力势场的改进APF航路规划方法(改进APF方法),改变斥力势场方向使其变成围绕障碍物的环流,并结合导弹由航路点控制的特点,进一步由约束法和...
关键词：航路规划 导弹 人工势场法 局部最小值 航路点 
考虑机场公平性的机场群航班时刻分配被引量：4
《航空学报》2023年第8期160-176,共17页水笑雨 王艳军 王子明 彭明田 孙强 
国家自然科学基金(U2033203)。
机场航班时刻优化是机场需求和容量管理的一个重要手段,一直是空中交通领域的研究重点。现有研究主要考虑机场容量和航班运行等约束,对单个机场的进离场航班时刻进行优化分配,目标是在尽可能地满足航空公司需求的前提下最大化利用机场...
关键词：空中交通管理 航班时刻分配 机场群 机场公平性 共用航路点 高峰需求 
高超声速滑翔飞行器多禁飞区再入机动航迹优化被引量：1
《航空学报》2023年第15期371-386,共16页雷刚 罗炜 李云舒 赖灿辉 
针对高超声速滑翔飞行器航迹规划中面临的复杂环境约束问题,提出了一种结合几何-动力学的航路点跟踪方法并设计了一种禁飞区约束简化策略。首先,在通过飞行走廊确定飞行过程中航向角变化范围的基础上,以角度为指标设计代价函数,并基于...
关键词：高超声速滑翔飞行器 航迹规划 虚拟航路点 约束转化 图论思想 
空地一体化航班时刻协同优化方法被引量：1
《中国民航大学学报》2022年第4期17-21,26,共6页皋德雄 张晨靓 施子昌 张玲玉 
为缓解航班时刻编排不合理造成的航班延误问题,提出空地一体化航班时刻协同优化方法,以停机位、跑道和航路点构成的系统为研究对象,基于机场实际运行过程中空管、机场和航空公司的协同决策情况,建立以机场放行正常率最大化为目标的优化...
关键词：机场航班时刻优化 空中交通管理 航路点 协同决策 
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