差分定位

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基于物联网的无人机交通警察系统设计
《物联网技术》2025年第6期85-88,共4页陈瑜烙 章程杰 林宇洪 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210389004X);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310389009)。
为了弥补城市交通警力不足,基于物联网技术设计了一种无人机交通警察系统。该系统以无人机为载体,融合北斗高精度差分定位、GIS导航、机器视觉监控以及5G通信技术,旨在实现侦察堪测、违法识别、证据固定、违法告知以及应急指挥等多项功...
关键词：物联网 北斗差分定位 无人机 交通警察 机器视觉 车速估算 
低成本接收机单频周跳探测与修复方法
《导航定位学报》2025年第2期77-86,共10页祝会忠 叶丞龙 刘程毅 李军 
为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然...
关键词：单频 低成本 载波相位历元差分(TDCP) 周跳探测 差分定位 
水库峡谷区北斗/GNSS变形监测方法对比分析与精度评估
《大地测量与地球动力学》2025年第3期239-243,278,共6页齐智勇 毛延翩 方荣新 胡星辉 汤正阳 谭大文 都旭煌 侯春尧 叶世榕 
中国长江电力股份有限公司项目(Z152202016);国家自然科学基金(42274025,U2340228)。
基于溪洛渡水电站的可移动北斗变形监测系统,利用GNSS测站水平变形模拟实验,开展静态差分、事后动态差分(PPK)和动态精密单点定位(PPP)3种方法对比分析与形变监测精度评估。结果表明,单BDS与GPS+BDS双系统的观测精度相当,在3种解算方法...
关键词：大坝变形监测 北斗 差分定位 精密单点定位 
基于RTK+UWB+蓝牙的融合定位系统在智慧机场中的应用
《绿色建造与智能建筑》2025年第3期165-170,共6页田坤 赵捷 叶由昊 
为实现智慧机场高精度室内外一体化定位服务,本文构建了基于RTK+UWB+蓝牙的融合定位系统,解决了采用单一定位技术对机场室内外人、车、设施设备信号抗干扰能力差、精度不高、应用场景单一等一系列问题。最后,本文以国内某机场为例,采用...
关键词：差分定位 UWB定位 蓝牙 融合定位 智慧机场 
矿山测绘中的高精度GPS定位技术研究
《世界有色金属》2025年第3期154-156,共3页国娴 王龙线 
在矿山测绘过程运用高精度GPS定位技术,是目前实现精准化测绘作业的重要依托。本文简要分析了高精度GPS定位技术原理及优势,并通过布设GPS定位系统、精准计算坐标位置、校对修正定位数据、标识测量影像数据等步骤,归纳技术应用经验,进...
关键词：矿山工程 高精度 GPS定位技术 差分定位 定位误差 观测点 
北斗导航在农机自动驾驶技术上的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》2024年第12期043-046,共4页高晓琴 高玉飞 李秉臻 朱鸿雁 布日古德 
随着全球卫星导航系统的快速发展,北斗导航作为中国自主研发的卫星导航系统,在农业机械化、智能化进程中发挥着越来越重要的作用,本文将深入探讨北斗导航在农机自动驾驶技术上的应用,包括其基本原理、实践应用以及在各类农业机械中的具...
关键词：北斗导航 农机自动驾驶 差分定位 智能化操控 农业机械 
悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验被引量：2
《农机化研究》2024年第12期67-74,共8页王福涛 伟利国 赵博 苑严伟 周利明 董鑫 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)。
针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平...
关键词：水田平地机 北斗卫星定位 差分定位 悬挂式 
GNSS低成本智能终端抗差自适应差分定位算法
《导航定位学报》2024年第6期10-19,共10页祝会忠 孙沐凡 李军 
湖南省自然资源厅科技项目(20230166CH)。
针对目前低成本终端硬件质量较差,使得采集的数据受观测噪声、多路径效应、粗差等影响,导致质量较差且不稳定,利用常规算法难以实现高精度定位目的的问题,提出一种符合低成本终端特性的四分位法抗差自适应卡尔曼滤波方法:改进抗差自适...
关键词：低成本终端 差分定位 四分位 抗差 自适应滤波 
测深无人机的研发与应用
《城市勘测》2024年第6期150-152,157,共4页朱晓江 李玉平 周宏 
新疆水利水电勘测设计研究院有限责任公司2023年科研项目(2023-22)。
针对高山峡谷区深窄河段流速大、礁石多等复杂水域条件,研制了一种旋翼无人机机载声呐测深系统,将旋翼无人机与测深声呐集成,采用无人机飞行至水面上方悬停、声呐测深设备探入水中获取水深数据,使用GNSS差分定位技术结合水深数据实时获...
关键词：无人机 声呐 水深测量 GNSS差分定位 
基于北斗定位的列车自动对标失败问题研究
《现代制造技术与装备》2024年第10期10-13,共4页胡洋 
朔黄铁路发生了两起安装有LKJ-15C型列车运行监控系统(以下简称LKJ-15C系统)的机车在列车始发车站北斗卫星自动开车对标失败事件。深入研究北斗卫星自动开车对标失败问题,通过分析记录文件和现场勘察推断出问题的原因,并在此基础上提出...
关键词：自动开车对标 卫星差分定位 LKJ-15C系统 全球导航卫星系统(GNSS)模块 
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