基于物联网的无人机交通警察系统设计  

作　　者：陈瑜烙 章程杰 林宇洪 

机构地区：[1]福建农林大学交通与土木工程学院,福建福州350108 [2]数字福建智能交通技术物联网实验室,福建福州350000 [3]福建农林大学机电工程学院,福建福州350108

出　　处：《物联网技术》2025年第6期85-88,共4页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202210389004X);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310389009)。

摘　　要：为了弥补城市交通警力不足,基于物联网技术设计了一种无人机交通警察系统。该系统以无人机为载体,融合北斗高精度差分定位、GIS导航、机器视觉监控以及5G通信技术,旨在实现侦察堪测、违法识别、证据固定、违法告知以及应急指挥等多项功能。在公路巡视中,无人机利用机器视觉技术实时监控交通状况,并通过5G网络上传压缩视频数据至云端进行违法识别与证据固定。云端生成交通指挥指令,以文字的形式反馈给无人机。无人机接收到指令后,通过高音定向喇叭进行现场播报,从而实现应急交通指挥。此外,为确保交通监管的持续性,还设计了多无人机交替巡检的工作机制,有效解决了无人机续航时间的限制问题。综上所述,该无人机交通警察系统凭借其机动灵活、高效智能的特点,有望在城市及偏远公路的交通管理中发挥重要作用,展现出广阔的应用前景。

关 键 词：物联网 北斗差分定位 无人机 交通警察 机器视觉 车速估算 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]