车速估算

作品数：25被引量：34H指数：4
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基于物联网的无人机交通警察系统设计
《物联网技术》2025年第6期85-88,共4页陈瑜烙 章程杰 林宇洪 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210389004X);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310389009)。
为了弥补城市交通警力不足,基于物联网技术设计了一种无人机交通警察系统。该系统以无人机为载体,融合北斗高精度差分定位、GIS导航、机器视觉监控以及5G通信技术,旨在实现侦察堪测、违法识别、证据固定、违法告知以及应急指挥等多项功...
关键词：物联网 北斗差分定位 无人机 交通警察 机器视觉 车速估算 
车辆荷载激励下的水泥混凝土路面振动信号时频能量解析及车速估算
《中国公路学报》2024年第12期310-325,共16页杨松立 魏亚 叶周景 杨海露 杨碧宇 李鹏鹏 汪林兵 
云南省交通运输厅科技创新示范项目(云交科教便(2021)25号)。
道路作为重要交通基础设施,正朝着路面状态精准感知、交通运行协同管控和用户交互智能服务转型升级。路面动力响应监测通过埋设在路面中的传感器,避免了人为和环境的干扰,实时、连续地收集关于交通载荷和路面状况的数据,是实现智慧公路...
关键词：路面工程 车速估算 经验模态分解 水泥混凝土路面 植入式监测 
基于卡尔曼滤波车速估算的电动汽车换挡策略
《汽车电器》2024年第8期15-17,20,共4页陈鹏辉 茹强 汶渭栋 
电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题,为了解决此类换挡问题,提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理,文章首先制定车速估算算法,利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分,从而计算车速预测值,同时通过测量...
关键词：车速估算 卡尔曼滤波 换挡规律 
基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第10期63-70,共8页王龙 李红娟 
国家自然科学基金项目(U1564201)。
为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型。泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速...
关键词：模糊算法 卡尔曼滤波 车速估算 泊车运动学模型 
基于航拍视频的车辆速度估算研究被引量：1
《交通技术》2021年第2期71-77,共7页邓社军 唐玉成 
随着新型技术的迅速发展,基于视频的车辆速度识别引起了研究人员的广泛关注。然而,在速度采集过程中仍然存在许多挑战,包括车辆识别精度低、跟踪效果差、镜头抖动等。本文提出了一种车辆速度检测方法。首先,构建了一个基于无人机特定飞...
关键词：车速估算 交通信息采集 智能交通 无人机 
基于事故影像数据矩阵的事故前车速估算方法研究
《黑龙江交通科技》2020年第12期165-166,168,共3页何宇桐 赵东 
道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金资助,课题编号:2019ZDSYSKFKT10。
通过对有视频数据的事故资料分析,研究了在各种情况下事故前车辆运动的特点,进而有针对性的进行判断,综合多方面因素得出最大概率的事故前车速,并尝试构造了有条件的车速预估函数模型,拓展和提高了在缺乏客观直接证据条件下的车速计算...
关键词：视频数据矩阵分析 交通事故特征 事故车速预估 
基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第4期1017-1025,共9页李静 石求军 刘鹏 户亚威 
国家科技支撑计划项目(2015BAG01B01)
针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,...
关键词：车辆工程 制动防抱死系统 强跟踪容积卡尔曼滤波 神经网络 滑模控制 
关于利用制动痕迹长度估算车速问题的探讨
《法制与社会（旬刊）》2018年第32期225-226,共2页何金水 
通过制动痕迹长度估算汽车车速是交通事故司法鉴定的主要内容,其是判断事故前行车状态的重要依据,法律工作人员可根据制动痕迹鉴定结果来评价事故一方或双方的责任大小、还远事故的真实情况,这是维护社会公平正义的重要过程。本文从汽...
关键词：制动痕迹 车速估算 交通事故 
公交客车纵向车速估算研究被引量：1
《机械设计与制造》2017年第10期100-104,共5页李静 石求军 朱为文 户亚威 
国家科技支撑计划课题-宇通双源快充纯电动公交客车开发及产业化(2015BAG01B01)
公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问题,文中先建立七自由度整车模型和综合工况下的轮胎模型;然后引入CKF(容积卡尔曼滤波)算法,结合上述整车...
关键词：ABS控制 轮胎模型 车辆模型 滑移率控制 车速估算 容积卡尔曼滤波 
吉林一号视频星数据在车辆检测中的可行性被引量：4
《遥感信息》2017年第3期98-103,共6页卜丽静 孟进军 张正鹏 
国家自然科学基金青年科学基金(41501504);2016年辽宁省教育厅一般项目(LJYL011)
针对新型高分辨率视频卫星数据应用于车辆检测问题,提出了一种包括车辆检测、交通密度计算、车速估算3个主要功能的车辆自动检测的算法。首先,基于自适应背景估计算法,利用背景差分法对每帧图像进行处理,得到静态背景图,再通过帧间差分...
关键词：视频卫星 吉林一号 车辆检测 交通密度估计 车速估算 
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