车辆模型

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智能汽车横纵向控制研究综述
《汽车文摘》2025年第1期1-7,共7页徐伟瑞 
智能汽车作为汽车产业和全球智能化的关键一环,在整个智能化系统中扮演着至关重要的角色。为了探索智能汽车实现自动驾驶的关键技术,研究车辆的横向和纵向控制方法,利用车辆的运动学、动力学模型及轮胎模型,分析智能车辆的横向控制和纵...
关键词：智能汽车 车辆模型 横纵向控制 控制算法 
耦合驱动的滑移转向轮式车辆模型与动态特性
《兵工学报》2024年第S02期222-230,共9页刘祺慧 吴维 潘丰 
滑移转向轮式车辆应用领域广泛,掌握驱动系统对车辆直驶、转向性能的影响是实现其正向设计的基础。针对全液压驱动滑移转向车辆设计分析需求,基于全液压驱动滑移转向车辆系统原理,建立液压驱动系统和车辆动力学系统耦合仿真模型,结合具...
关键词：轮式车辆 滑移转向 耦合驱动 耦合仿真 动态特性 
基于驾驶风格的车辆模型预测控制研究
《公路与汽运》2024年第5期1-8,F0003,共9页刘硕夫 张新 林淼 胡林 
国家自然科学基金资助项目(52172399,52211530054);中汽中心指南类项目(21243421);长沙市自然科学基金资助项目(KQ2208235)。
随着计算机技术和通信技术的不断发展,自动驾驶逐渐成为现实,一些辅助驾驶功能逐渐在车辆上普及。但自动驾驶技术还未成熟到可以完全代替驾驶人的地步,依然需要驾驶人结合车辆环境做出决策。而驾驶人在紧急情况下很难根据车辆周围情况...
关键词：汽车 驾驶风格 模型预测控制(MPC) 车辆运动学模型 
点燃科技与激情的火花!市十一运群众体育组三模竞赛开赛
《体育风尚》2024年第18期10-13,共4页
9月15日,中国体育彩票·深圳市第十一届运动会群众体育组三模(航空、航海、车辆模型)竞赛在深圳实验学校初中部举行,比赛共吸引全市12个单位302名运动员参赛。本次比赛由深圳市人民政府主办,深圳市文化广电旅游体育局、深圳市教育局承办...
关键词：深圳实验学校 初中部 运动协会 车辆模型 体育局 三模 中国体育彩票 运动员 
无人驾驶车辆运动控制综述被引量：1
《控制理论与应用》2024年第9期1507-1522,共16页王浩宇 左志强 邓宇翔 王一晶 杨洪玖 
国家自然科学基金项目(62173243,61933014)资助.
随着新一代人工智能的发展,无人驾驶技术已成为国内外的战略研究热点.无人驾驶车辆具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统,同时车辆行驶过程中往往伴随大量的外部扰动以及不确定因素,因此强...
关键词：无人驾驶 车辆模型 纵向控制 横向控制 耦合控制 
基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
《汽车工程师》2024年第9期38-43,48,共7页夏鼎宽 邵雄 李根 司佳雨 陈建峰 
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS...
关键词：电动助力转向系统 车辆模型 超前滞后校正 稳定性 
四轮转向分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究被引量：2
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期17-22,共6页张艳山 张慧华 刁宇航 袁晨 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102240108,182102110115)。
为了研究电动汽车四轮转向技术对汽车操纵稳定性的影响,以某四轮转向电动汽车为研究对象,参照相关参数建立了二自由度模型;利用动态仿真软件CarSim,建立了四轮转向系统(4WS)电动汽车动力学模型,进行了低速转向和高速转向仿真。结果表明...
关键词：四轮转向 车辆模型 横摆角速度 操纵稳定性 
基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究被引量：2
《汽车工程》2024年第7期1197-1207,共11页韩陌 何洪文 石曼 刘伟 曹剑飞 吴京达 
国家自然科学基金(52172377)资助。
针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I...
关键词：路径跟踪 车辆模型误差分析 高斯过程回归 模型预测控制 
基于NMPC的智能汽车变道避撞控制研究
《浙江工业大学学报》2024年第3期290-298,共9页王衍学 裴如庆 冯剑波 
国家自然科学基金资助项目(51875032);北京市百千万人才计划资助项目(2020A26);北京建筑大学市属高校基本科研业务专项资金项目的资助(X20159)。
针对无人驾驶车辆仅采用转向主动避撞控制策略难以应对复杂交通环境的问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的变道轨迹规划与跟踪控制方法,实现了无须预先定义轨迹的实时轨迹规划。首先,分析了在高速公路上需要进行变道的场景,针对车...
关键词：主动避撞 多约束优化 非线性模型预测控制 横纵向联合车辆模型 
新型单传感器半主动悬架控制算法机理研究
《汽车科技》2024年第3期2-9,共8页李根 邵雄 赵伟冰 谢欣秦 李闯 
半主动悬架控制算法研究,对提高汽车的平顺性和操纵稳定性,具有非常重要的意义。本文首先建立了一种三自由度车辆模型,并基于试验场采集的试验数据作为模型的工况输入。然后,提出了一种新型单传感器算法,并基于建立的控制算法和三自由...
关键词：半主动减振器 车辆模型 新型单传感器算法 仿真分析 参数优化 
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