轮胎模型

作品数：198被引量：743H指数：15
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自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第2期89-96,共8页张庭芳 凌勇 谢世坤 吴晓建 刘建胜 
国家自然科学基金项目(52262054)。
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke...
关键词：车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型 
专利介绍
《橡胶科技》2024年第12期716-717,共2页
基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法申请公布号:CN 118780170A申请公布日:2024年10月15日申请人:吉林大学发明人:吴海东、代维浩、王小朋等本发明介绍了一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该...
关键词：神经网络模型 接地印痕 应变传感器 轮胎模型 专利介绍 损失函数 侧向力 侧偏角 
基于整车动力学响应及BP神经网络的纯纵滑轮胎模型辨识
《南昌大学学报（工科版）》2024年第4期513-523,530,共12页江会华 祝栎严 王爱春 刘卫东 时乐泉 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(52262054、52002163、52062036)。
目前轮胎模型的辨识主要基于滑移率-纵向力或侧偏角-侧向力等已知数据的非线性拟合,这些数据需用专用台架或轮胎六分力仪测量获得,高昂成本限制了此类方法的应用,故提出基于车载传感器和整车动力学响应的纯纵滑轮胎模型离线辨识方法,以...
关键词：轮胎模型辨识 BP神经网络 整车制动实验 Gim轮胎模型 UniTire轮胎模型 
基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制
《汽车工程》2024年第10期1780-1789,共10页卢少波 代灵峰 王晨辉 刘丙军 褚志刚 谢文科 
国家自然科学基金(51675066);重庆市科技创新与应用发展专项(CSTB2023TIAD-STX0039)联合资助。
为兼顾自动驾驶车辆在极限工况下的稳定性与轨迹跟踪性能,提出了一种基于自主漂移的自动驾驶车辆轨迹规划与控制方法。基于神经网络设计了神经网络轮胎动力学模型,提升了传统魔术轮胎公式的精度。为进一步拓展自动驾驶车辆极限工况下的...
关键词：极限工况 轨迹跟踪 稳定性控制 神经网络轮胎模型 非线性模型预测控制 
基于应力分布的轮地相互作用纵滑模型
《汽车工程学报》2024年第5期878-887,共10页卢荡 王晓凡 吴海东 
国家自然科学基金项目(52172366)。
松软路面条件下,轮地接触界面应力分布随滑转和沉陷的变化规律较复杂,难以进行轮胎模型的合理表达。基于有限元进行了定沉陷量条件下的轮胎纵向滑转/滑移仿真,探明了轮地接触界面应力分布特性随滑转/滑移程度的变化规律,发现在不同滑移...
关键词：地面力学 越野车辆 轮胎模型 轮地相互作用 应力分布 
轮胎荷载作用下钢-混组合桥面铺装系统的力学响应研究被引量：1
《北方交通》2024年第8期5-8,共4页宋晓雷 
为研究车辆荷载作用下钢-混组合桥面铺装层的动态响应,运用有限元软件建立轮胎模型。选取当前工程推广应用的钢-混组合桥为研究对象,分析双轴双轮作用下钢-混组合桥面铺装层结构的动力响应。结果表明:在满载状态下,其竖向位移增加幅度较...
关键词：钢-混组合桥面 轮胎模型 耦合 动力响应 
自动驾驶汽车的无偏移非线性模型预测控制研究被引量：1
《汽车工程师》2024年第5期20-25,共6页刘金波 王超 刘梦可 高原 王宇 王欣志 
为解决自动驾驶汽车运动控制中基于横向-纵向耦合结构的无偏移非线性模型预测控制(OF-NMPC)的稳态误差问题,使用无迹卡尔曼滤波器观察控制器状态和扰动,并纳入模型预测和参考值计算以消除稳态误差。仿真和实车试验结果表明,所提出的OF-N...
关键词：运动控制 轮胎模型 非线性模型预测控制 路径跟踪 
三维设计软件UG NX在无内胎全钢载重子午线轮胎开发中的应用
《橡胶科技》2024年第1期37-40,共4页李本超 王业敬 王芳芳 王滨滨 
介绍UG NX软件结合AutoCAD软件在无内胎全钢载重子午线轮胎开发中的应用。使用AutoCAD软件设计绘制轮胎轮廓、花纹、胎侧文字排布图,使用UG NX软件草图功能绘制施工部件的参数化图形,结合施工设计绘制材料分布图,将绘制的AutoCAD平面图...
关键词：无内胎全钢载重子午线轮胎 UG NX软件 AUTOCAD软件 三维轮胎模型 三维材料模型 
包括面内动态特性的UniTire轮胎模型被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2023年第12期3305-3313,共9页郭孔辉 黄世庆 吴海东 卢荡 
国家自然科学基金项目(51775224,52172366)。
将轮胎低频操稳模型与高频耐久模型进行统一,提出了包括面内动态特性的UniTire轮胎模型。稳态UniTire是轮胎动态系统的零频输出,当轮胎运动输入信号频率无限大时,轮心力的输出为零,以此为边界条件,建立了轮胎动态系统的传递特性。考虑...
关键词：车辆工程 耐久模型 轮胎 动态特性 宽频带 
考虑轮胎侧偏特性的汽车行驶状态参数估计被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第4期24-29,共6页王瑶 张蕾 董恩国 张扬 王清 李亚娟 
天津市科技计划项目(21YDTPJC00400);天津市研究生科研创新项目(2022BKY209)
针对车辆状态估计中模型的强非线性且在低附着路面下稳定性差导致车辆参数估计精度低的问题,设计了一种基于Dugoff轮胎模型的无迹卡尔曼滤波观测器。在三自由度车辆模型基础上,分析非线性轮胎侧偏特性的影响,对车辆行驶时的横向加速度...
关键词：状态估计 无迹卡尔曼滤波 联合仿真 轮胎模型 
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