越野车辆

作品数：117被引量：248H指数：8
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：付翔吴森陈慧岩刘海鸥陈思忠更多>>
相关机构：北京理工大学吉林大学中国北方车辆研究所武汉理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家部委预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于应力分布的轮地相互作用纵滑模型
《汽车工程学报》2024年第5期878-887,共10页卢荡 王晓凡 吴海东 
国家自然科学基金项目(52172366)。
松软路面条件下,轮地接触界面应力分布随滑转和沉陷的变化规律较复杂,难以进行轮胎模型的合理表达。基于有限元进行了定沉陷量条件下的轮胎纵向滑转/滑移仿真,探明了轮地接触界面应力分布特性随滑转/滑移程度的变化规律,发现在不同滑移...
关键词：地面力学 越野车辆 轮胎模型 轮地相互作用 应力分布 
基于非线性仿生悬架的越野车辆平顺性研究
《汽车实用技术》2024年第18期50-55,共6页戎超仁 宋勇 李占龙 钱江宁 胡西安 
山西省基础研究计划项目(202203021211185)。
针对越野车辆采用传统线性悬架越野行驶时平顺性差的问题,文章提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)的车辆平顺性改善方案,研究了仿生悬架布置方案、弹簧刚度比、车身偏频比对整车平顺性的影响。研究发现:1)仿生悬架具有明...
关键词：越野车 仿生悬架 平顺性 非线性刚度 
方程豹豹5力摘2024汽车越野极限挑战赛小组冠军!
《世界汽车》2024年第5期72-73,共2页王迪 
近日,以“渝疆无界竞技巅峰”为主题的2024汽车越野极限挑战赛-非承载式中型SUV组比赛在重庆市落下帷幕。这次挑战赛的成功举办,有力地印证了中国汽车品牌不断向上的发展趋势,并在很大程度上深化和丰富了我国汽车越野文化活动。通过这...
关键词：越野车辆 复杂地形条件 SUV 承载式 极限 认可度 发展趋势 
混合动力越野车辆动力传动系统匹配分析
《汽车科技》2024年第1期2-9,21,共9页段军涛 薛敏 惠东方 戴旭 王成云 
文章分析了混合动力技术在越野车辆的应用优势,并对不同混合动力构型进行优劣性分析,根据越野车辆的实际战术需求,通过调查问卷形式,采用AHP层次分析法及加权计算法,确定了串联式混合动力构型为较优动力驱动形式。基于该混合动力构型,...
关键词：越野车辆 混合动力 动力传动系统匹配 
土壤对军用越野车辆机动性能影响分析被引量：1
《兵工学报》2024年第1期288-298,共11页肖万港 周云波 傅耀宇 张明 周军 葛纪桃 
国家自然科学基金项目(51405232)。
在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验...
关键词：军用越野车辆 土壤圆锥指数 离散元法 多体动力学 牵引力试验 机动性 
基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究被引量：1
《汽车工程学报》2023年第6期867-878,共12页付翔 谭雨豪 刘泽轩 周军 
武汉理工大学自主创新研究基金项目(107-3120620906)。
针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原...
关键词：分布式驱动 原地转向 模型预测控制 横摆力矩控制 优化分配 
复杂结构体的螺栓组预紧工艺研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第11期9-13,共5页程燕 黄凡康 许晋 李亮 
国防基础研究资助项目(20195208003)。
为确定螺栓组预紧工艺对重型越野车辆传动系统装配精度的影响,建立了传动系统预紧工艺仿真模型,分析了螺栓预紧工艺对装配误差的影响方式,设计并优化了螺栓组装配工艺方案.基于有限元仿真将不同装配工艺方案对装配误差的影响进行了对比...
关键词：预紧工艺 螺栓连接 装配精度 有限元仿真 越野车辆 
基于改进蚁群算法的越野车辆路径规划研究被引量：5
《计算机仿真》2023年第10期200-204,325,共6页宋晓博 高经纬 张朝衍 
目前广泛采用的路径规划算法通常把环境划分为可以通过与不可通过两类。对于越野车辆,其所通行环境的通过性能往往介于两者之间,在进行路径规划时需要将通过性考虑在内。针对传统蚁群算法易陷入停滞、找到的路径并非最优路径的弊端,提...
关键词：蚁群算法 路径规划 通过性 
一种重型越野车辆的多功能上车踏步结构设计
《机械工程与自动化》2023年第3期101-103,共3页郑雅丽 张光宇 王佩 
为了适应重型越野车辆的不同使用工况,设计了一种可调整踏步级数的多功能上车踏步结构。首先分析了常见的上车踏步结构类型,然后根据使用工况确定了该上车踏步的结构形式。针对该踏步的具体结构组成及调整方式进行了设计。最后通过结构...
关键词：上车踏步 结构设计 重型越野车 
面向越野车辆通过性安全的转矩协调分配研究
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2023年第1期34-40,48,共8页王勇源 曹正策 唐敦普 李健 
国家自然科学基金面上项目(51877094).
为了实现在通过越野地形和通过平整路面上大功率驱动时飞转车轮滑转率的快速平滑收敛,以及在执行器外特性与稳定性约束下实时优化各轮毂电机驱动功率利用率,采用前馈-反馈的闭环架构设计了纵向运动控制策略,其中前馈环节是基于垂向轮荷...
关键词：汽车动力学 分布式驱动 转矩协调控制 稳定性控制 非线性模型预测控制(NMPC) 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部