王爱春

作品数：23被引量：76H指数：6
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基于整车动力学响应及BP神经网络的纯纵滑轮胎模型辨识
《南昌大学学报（工科版）》2024年第4期513-523,530,共12页江会华 祝栎严 王爱春 刘卫东 时乐泉 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(52262054、52002163、52062036)。
目前轮胎模型的辨识主要基于滑移率-纵向力或侧偏角-侧向力等已知数据的非线性拟合,这些数据需用专用台架或轮胎六分力仪测量获得,高昂成本限制了此类方法的应用,故提出基于车载传感器和整车动力学响应的纯纵滑轮胎模型离线辨识方法,以...
关键词：轮胎模型辨识 BP神经网络 整车制动实验 Gim轮胎模型 UniTire轮胎模型 
面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究
《汽车工程》2024年第3期383-395,430,共14页吴晓建 廖平伟 雷耀 江会华 王爱春 胡家琦 
国家自然科学基金(52262054,52002163,52062036)资助。
智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程...
关键词：智能驾驶 局部轨迹规划 轨迹一致性 避障 
基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第2期151-162,共12页吴晓建 张明华 王爱春 关龙新 江会华 彭晨若 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036)。
智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控...
关键词：智能车 路径跟踪 鲁棒性 超螺旋滑模算法 前馈补偿 
运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究被引量：3
《机械科学与技术》2024年第1期141-149,共9页王丽娟 关龙新 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 
国家自然科学基金项目(52002163,52062036)。
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性...
关键词：智能汽车 侧向跟踪 动态预瞄距离 仿真与实车验证 
考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第6期9-18,共10页张庭芳 朱树亮 梁帅 王爱春 黄菊花 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2021-S049)。
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法...
关键词：先进辅助驾驶系统 车辆动力学 “人-车-路”闭环系统 操稳性预测 
操稳性控制介入时的驾驶员干扰与补偿控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期115-122,共8页吴晓建 张铭浩 王爱春 黄菊花 
国家自然科学基金资助项目(52002163,51875184,52062036)。
针对差速制动系统稳定性控制介入产生车辆瞬态响应突变,使驾驶员主观不适应这一“人”的因素,以及车辆横摆-侧向稳定性动力学与转向系统操纵动力学耦合影响这一“车”的因素,共同引起驾驶员不当操作,对控制系统形成强烈干扰的问题,重点...
关键词：操纵稳定性 差速制动 转向操纵动力学 主动介入 瞬态响应 补偿控制 
基于融合Dropout与注意力机制的LSTM-GRU车辆轨迹预测被引量：13
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第4期65-75,共11页吴晓建 危一华 王爱春 雷耀 张瑞雪 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036)。
在智能驾驶环境的车辆轨迹预测环节,为更好地获取环境车辆的轨迹时序特征,在长短期记忆神经网络(LSTM)基础上,嵌入Dropout层以增强网络泛化性,引入注意力机制予以预测效果影响较大的时序数据更大权重从而提高预测结果的可靠性,且将改进...
关键词：智能汽车 轨迹预测 长短期记忆神经网络 门控循环单元 注意力机制 
考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制被引量：11
《汽车工程》2022年第12期1844-1855,1876,共13页关龙新 顾祖飞 张超 王爱春 彭晨若 江会华 吴晓建 
国家自然科学基金(52002163,52062036,52262054)资助。
智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法(model predictive control,MPC),...
关键词：智能车 路径跟踪 扰动 模型预测控制 扩张状态观测器 动态预瞄距离 前馈控制 
氢燃料电池电动卡车VCU硬件在环测试系统设计与研究
《汽车电器》2022年第3期7-9,13,共4页沈凯 刘卫东 吴方义 王爱春 黄少堂 
本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测...
关键词：氢燃料电池 卡车 VCU 硬件在环测试 
融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究被引量：8
《汽车工程》2021年第12期1752-1761,1779,共11页吴晓建 燕冬 王爱春 黄菊花 伍磊 周兵 
国家自然科学基金(52002163)。
人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差。本文针对性提出通过时序...
关键词：智能汽车 人工势场 动态轨迹规划 轨迹预测 
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