一种基于大疆无人机的电力自动巡检实现方法  

A Method of DJI Drones Based Automatic Electric Power Line Patrolling and Inspection

作　　者：欧阳波 贾岩 徐俊庄 李昀轩 苏子涵 Ouyang Bo;Jia Yan;Xu Junzhuang;Li Yunxuan;Su Zihan(Tangshan Xindi Engineering Survey and Design Co.,Ltd.,Tangshan 063000;Henan Luhun Reservoir Administration Centre,Luoyang 471000;School of Automation of China University of Geosciences,Wuhan 430070;The Experimental High School Attached to Beijing Normal University,Beijing 100032)

机构地区：[1]唐山市新地工程勘察设计有限公司,唐山063000 [2]河南省陆浑水库运行中心,洛阳471000 [3]中国地质大学自动化学院,武汉430070 [4]北京师范大学附属实验中学,北京100032

出　　处：《北斗与空间信息应用技术》2024年第4期18-22,共5页

摘　　要：文章首先分析了电力系统无人机自动巡检的必要性和大疆无人机在这些关键技术方面的技术细节。然后分析了自动巡检业务的需求、数据定义和基本单元的实现方法,并在此基础上描述了该应用软件开发的流程和细节。最后提出了该自动巡检实现方法在操作中需要注意的一些细节。Drones based electric power line patrolling and inspection is efficient and necessary.DJI series drones can well meet the requirements.Firstly,the paper analyzes the DJI drone parameters and also the key technical advantages.Then,it analyzes the requirements,data definition and unit application mode.Finally,the mission programming is described in detail.At the end of the paper,some requirements to be cared are listed.

关 键 词：自动巡检 差分定位 扩展数据 航路点 兴趣点 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]