航迹

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基于深度学习模型的空中目标航迹预测算法的研究
《科学技术创新》2025年第10期9-13,共5页王晶 段衍安 蒋明 
现有的武器系统中对目标航迹的预测通常都是基于常用的目标假定模型下进行状态估计和数据关联的。随着现代战场空中目标的机动性越来越强的特点,目标假定模型已很难适应目标运动的航迹特点,这就导致传统的目标航迹预测算法无法描绘目标...
关键词：深度学习 Cross Attention GRU 航迹预测 MAE 
融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究
《无人系统技术》2025年第2期100-107,共8页张显才 何磊 陈海 侯金鑫 
无人机航迹规划是在环境空间中寻求一条从起点飞行到终点过程中安全且最优的航线。针对无人机在复杂地形环境中执行任务的三维航迹规划问题,开展了融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究。首先,使用无人机执行任务区域的数字高程模...
关键词：航迹规划 地形信息 威胁规避 A~*算法 通视分析 航迹平滑 
基于深度学习网络的航迹分层分类研究
《指挥控制与仿真》2025年第2期83-94,共12页王伊凡 吉琳娜 杨风暴 
针对现有航迹分类方法无法充分考虑航迹的时间序列特征与空间结构特征,导致分类准确率下降的问题,提出了一种基于深度学习网络的航迹分层分类方法。首先,将船舶航迹转化成图像层,构建基于Swin-Transformer网络的航迹图像层分类模型;其...
关键词：航迹分类 深度学习 Swin-Transformer Gained-Transformer-Network 分层分类 
基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划
《兵工学报》2025年第4期70-81,共12页潘云伟 李敏 曾祥光 黄傲 张加衡 任文哲 彭倍 
四川省科技厅重点研发计划项目(2023YFG0285);国家自然科学基金面上项目(52075456)。
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验...
关键词：自主式水下潜航器 强化学习 人工势场 避障 路径规划 
基于混合整数规划的终端区柔性进场航迹优化
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1127-1142,共16页赵向领 周志亮 
国家自然科学基金(52272356);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2022YJS087)。
随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场...
关键词：空中交通管理 进场航班 四维航迹 进场排序 柔性空域 混合整数规划 
基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
《空军工程大学学报》2025年第2期89-99,共11页陈海洋 温仕琪 张江祺 都威 
国家自然科学基金(51905405)。
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结...
关键词：无人机 航迹规划 蛇优化算法 鱼鹰搜索策略 反向学习 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
基于航迹优先级的点迹关联方法
《海军航空大学学报》2025年第2期337-342,共6页李国君 孔博 李圣民 
目标点迹和航迹关联在雷达系统数据处理中占据重要地位。介绍了雷达点迹、航迹关联原理,设计了按照方位扇区关联的方法,研究了根据航迹类型进行点迹关联的具体流程,并针对确定的关联准则和赋值算法,重点分析了不同可靠航迹优先级对关联...
关键词：目标点迹 关联 航迹优先级 
组网雷达航迹欺骗干扰中时延误差的影响
《海军航空大学学报》2025年第2期343-350,共8页姜玉博 何缓 王广学 冷毅 
随着数字射频存储技术的发展,转发式干扰逐渐应用于现代战场,采用多无人机对敌方组网雷达实施航迹欺骗干扰成为一种新型对抗手段。而在干扰过程中,由于设备精度不足产生的时延误差将对同源检验结果产生影响。为了提高干扰成功率,估算时...
关键词：航迹欺骗干扰 多无人机 时延误差 同源检验 空间分辨单元 
TBO模式下基于复杂网络的空中交通复杂性分析
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1234-1244,共11页彭娅婷 温祥西 吴明功 杨志伟 王楠 
国家自然科学基金(71801221);国家社会科学基金(22XGL001)。
由于依据统一间隔标准构建的复杂网络未考虑机型运行的差异性,不能满足基于航迹运行(TBO)下空中交通复杂性分析的精细化要求。为解决该问题,提出一种基于复杂网络区分不同机型的空中交通复杂性分析模型。建立不同机型侧向飞行安全间隔模...
关键词：飞行冲突 复杂网络 基于航迹运行 水平间隔标准 保护区模型 
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