袁媛

作品数:3被引量:9H指数:1
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发文主题:图像高光谱图像卷积注意力超分辨更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
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景象匹配无人机视觉定位
《自动化学报》2025年第2期287-311,共25页袁媛 孙柏 刘赶超 
国家自然科学基金(62273282,62201471)资助。
无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统...
关键词:临地安防 无人机 视觉定位 景象匹配 度量学习 多视角变化 
新工科背景下高校青年教师教学能力培养路径探究
《高教学刊》2024年第29期168-171,共4页刘赶超 袁媛 
西北工业大学教育教学改革研究项目“新工科背景下光电与智能研究院青年教师教学能力提升方法研究”(2024JGY94);西北工业大学教改重点攻关项目“以学为中心的光电智能交叉专业人才培养模式创新与实践”(22GZ13016);陕西省高等教育科学研究重点项目“大学生智能科学教学研究与探索”(XGH21006)。
近年来,以人工智能为代表的新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,各类颠覆性创新技术层出不穷,引起世界各国高度关注,对高素质新工科创新人才的需求日益迫切。人才培养,关键在教师。教师队伍素质直接决定着大学办学能力和水平。为切实提...
关键词:新工科 青年教师 教学能力培养 教学质量 培养路径 
基于改进合同网的多UAV打击地面TST任务重分配被引量:9
《战术导弹技术》2019年第2期39-46,共8页张安 毕文豪 邱鹏 袁媛 
国家自然科学基金项目资助(61573283)
针对多架无人机打击地面时敏目标的任务重分配问题进行研究,提出了适用于TST打击的多UAV控制体系和作战模式。基于TST打击过程和任务重分配时的战场情况,针对TST的打击时间要求,以整个任务交战时间为作战效果评估指标,对合同网方法进行...
关键词:多无人机 时敏目标 任务重分配 合同网 
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