双目视觉传感器

作品数：22被引量：197H指数：9
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相关期刊：《工业仪表与自动化装置》《仪器仪表学报》《计量学报》《北华大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期99-106,共8页孙建伟 乔彦超 金雅旋 郭淑清 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230061KJ)。
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti...
关键词：前向碰撞预警 双目视觉传感器 风险评估 改进TTC算法 MATLAB仿真 
一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法被引量：9
《传感技术学报》2021年第8期1033-1043,共11页王煜升 张波涛 吴秋轩 吕强 
浙江省重点研发项目(2019C04018);国家自然科学基金(62073108)。
在不确定性较高的室内复杂场景中,机器人常需识别遮挡物体并对其抓取。遮挡问题会导致抓取点预估位置脱离目标,产生位置漂移。针对该问题,本文提出一种基于双目视觉的遮挡目标抓取点识别与定位策略。采用基于期望位置模型的方法估计,以...
关键词：机器视觉 抓取位置估计 遮挡目标识别 双目定位 
基于双目视觉一维标定算法的研究被引量：2
《工业控制计算机》2020年第7期80-83,共4页李为民 汪健 
相机标定在视觉测量、三维重建中起着至关重要的作用。传统的二维标定在大视场或者户外条件下受光照和自身遮挡的影响,很难对相机进行高精度的标定。提出了一种利用定距的一维标定点来标定双目相机内、外参数的方法。该方法首先拍摄一...
关键词：一维标定 双目视觉传感器 基本矩阵 归一化8点算法 
无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现被引量：5
《汽车实用技术》2018年第24期30-32,58,共4页方海洋 赵瑞妮 涂市委 
提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进行高精度定位,当ZED双目相机检测前方出现出现正负障碍物时,借助于ZED建立的三维障碍物模型对原来GPS采...
关键词：BD982 双目视觉传感器 RTK-GPS 路网融合 
基于标准杆的双目视觉传感器标定技术研究被引量：3
《长春理工大学学报（自然科学版）》2015年第5期34-38,共5页李丽娟 李宁 林雪竹 
国家863重点项目(2013XX0406)
目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高,为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点,提出了一种较灵活的基于一维标准杆的双目视觉传感器的标定方法。该方法首先利用正方形模板和带有四个特征点的标准杆...
关键词：双目视觉传感器 标定 标准杆 光束法平差 
多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用被引量：8
《传感器与微系统》2015年第5期150-153,共4页张天 杨晨曦 朱颖 宋明辉 张地 
总装预研计划资助项目(104060103)
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进...
关键词：双目视觉传感器 超声测距传感器 卡尔曼滤波算法 匀速模型 STF算法 机器人避障 
一种双目视觉传感器的快速自标定方法被引量：1
《计算机工程》2012年第12期291-292,F0003,共3页王涛 李恒宇 谢少荣 
国家自然科学基金资助项目(60975068);教育部科学技术研究基金资助重点项目(210071);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(10ZZ60)
为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的...
关键词：双目视觉 自标定 本质矩阵 矩阵求解 外部参数 视觉传感器 
基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定被引量：27
《光学学报》2012年第3期148-153,共6页侯俊捷 魏新国 孙军华 
国家自然科学基金(50905011;60804060);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0037)资助课题
分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系,构造合成图像,...
关键词：机器视觉 双目视觉传感器 标定 同心圆 合成图像 
镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构设计被引量：13
《机械工程学报》2011年第22期7-12,共6页杨琤 周富强 
国家自然科学基金(60972086);天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目
针对传统双目视觉传感器体积大、测量效率低、成本高和图像采集需同步等缺点,建立镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构模型,提出一种镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构优化设计方法。传感器由单摄像机和两块呈一定角度的平面镜构成的...
关键词：单摄像机 双目视觉 精度分析 结构设计 
大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40
《光学精密工程》2009年第3期633-640,共8页孙军华 吴子彦 刘谦哲 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50727502;No.60804060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.200800061003)
分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,...
关键词：立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵 
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