立体视觉传感器

作品数：28被引量：127H指数：6
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《数码摄影》2018年第12期24-27,共4页
360°旋转避障 Hover 2继承了小巧可折叠的外形,以及碳纤维笼式外壳,与上—代不同的是在产品起飞后,中间的机身会弹出一个旋转立体视觉传感器,它配置了零零科技自创的视觉雷达系统。Hover 2拥有一枚1/2.3英寸的CMOS图像传感器,无人机支...
关键词：立体视觉传感器 CMOS图像传感器 装备 拍摄模式 雷达系统 电影风格 平衡装置 图像稳定 
电装选择Cypress半导体汽车PMIC和NOR闪存解决方案用于立体视觉传感器
《汽车电器》2017年第12期53-53,共1页戴朝典 
电装公司选择赛普拉斯（Cypress）半导体公司的6通道汽车PMIC（电源管理IC）和FL-S串行NOR闪存解决方案用于先进的驾驶员辅助系统（ADAS）的最新立体视觉传感器。
关键词：立体视觉传感器 NOR闪存 半导体公司 电装公司 CYPRESS 汽车 驾驶员辅助系统 电源管理 
基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法被引量：6
《光学学报》2017年第9期200-208,共9页宋佳慧 任永杰 杨守瑞 尹仕斌 郭寅 叶声华 
国家自然科学基金(51475329);国家科技重大专项(2014ZX04001-081-06);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ350747)
视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外部标准坐标系下的...
关键词：机器视觉 外参标定 视觉测量合作靶球 立体视觉传感器 精度分析 
电装开发小型立体图像传感器
《汽车纵横》2017年第2期16-16,共1页
电装近期宣布为了提高紧凑型轿车的安全性．开发出了一款小型立体视觉传感器。该传感器被2016年11月上市的日本大发汽车Tanto的防碰撞系统——第3代智能驾驶辅助系统所采用。
关键词：立体视觉传感器 图像传感器 开发 电装 驾驶辅助系统 紧凑型轿车 防碰撞系统 安全性 
镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量被引量：1
《现代电子技术》2015年第18期137-140,共4页赵艳玲 
四川省教育厅自然科学重点项目资助(14ZA0332)
弹簧零件在工业领域发挥着重要作用,对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量,很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法,以外径小于等于80...
关键词：立体视觉 摄像机标定 特征提取 立体匹配 
基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计被引量：2
《湖南师范大学自然科学学报》2014年第6期53-56,共4页乔德军 张延军 石磊娜 
河北省科技计划项目(112135128)
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.
关键词：双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率 
立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法被引量：15
《光学学报》2013年第3期198-204,共7页刘震 尚砚娜 
国家自然科学基金(51175027);北京市自然科学基金(3132029)资助课题
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至...
关键词：机器视觉 立体视觉 灵活靶标 大视场 现场标定 
光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第5期591-594,600,共5页魏振忠 樊妍睿 侯亚荣 
国家自然科学基金资助项目(50875014);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
光栅式双目立体视觉传感器用于物体三维形貌测量,其难点之一是光栅光条的匹配与识别.利用可见光条数和光条序列组合间的关系,提出了一种基于空间三维搜索的快速光条匹配算法.将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别...
关键词：光条匹配 立体视觉 光栅 
一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器被引量：6
《传感技术学报》2010年第9期1247-1251,共5页李琳辉 赵一兵 张明恒 郭烈 
中央高校基本科研业务基金资助(20103013852007)
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点...
关键词：计算机视觉 智能车 环境探测 稀疏匹配 稠密匹配 
双目立体视觉传感器结构参数优化设计被引量：4
《天津科技大学学报》2010年第3期58-60,70,共4页王以忠 李孝猛 张大克 贾士儒 
采用最优回归设计311-A方案设计实验,研究双目立体视觉传感器的结构参数对传感器测量精度的影响.根据实验结果,建立了双目立体视觉传感器的测量精度与传感器结构参数间的回归方程,并通过对优化模型的求解,得到了使双目立体视觉传感器测...
关键词：双目立体视觉 最优回归设计 优化 模型 参数组合 
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