基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计  

Optimization Design of Binocular Stereo Vision Sensor Based on Genetic Algorithm

作　　者：乔德军[1] 张延军[1] 石磊娜[1] 

机构地区：[1]邯郸学院,中国邯郸056005

出　　处：《湖南师范大学自然科学学报》2014年第6期53-56,共4页Journal of Natural Science of Hunan Normal University

基　　金：河北省科技计划项目(112135128)

摘　　要：为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.In order to improve the measurement accuracy of binocular stereo vision sensor,by using optimal regression design,the structural parameters optimization model of binocular stereoscopic vision sensor is established,which is solved by the genetic algorithm. Measurement precision of binocular stereo vision sensor is greatly improved and better than the result of traditional method.

关 键 词：双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]