双目立体视觉传感器

作品数:9被引量:29H指数:4
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相关作者:张广军刘震魏振忠吴彰良樊妍睿更多>>
相关机构:北京航空航天大学天津科技大学郑州轻工业学院深圳创达通讯科技有限公司更多>>
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基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计被引量:2
《湖南师范大学自然科学学报》2014年第6期53-56,共4页乔德军 张延军 石磊娜 
河北省科技计划项目(112135128)
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.
关键词:双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率 
光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法被引量:1
《北京航空航天大学学报》2012年第5期591-594,600,共5页魏振忠 樊妍睿 侯亚荣 
国家自然科学基金资助项目(50875014);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
光栅式双目立体视觉传感器用于物体三维形貌测量,其难点之一是光栅光条的匹配与识别.利用可见光条数和光条序列组合间的关系,提出了一种基于空间三维搜索的快速光条匹配算法.将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别...
关键词:光条匹配 立体视觉 光栅 
双目立体视觉传感器结构参数优化设计被引量:4
《天津科技大学学报》2010年第3期58-60,70,共4页王以忠 李孝猛 张大克 贾士儒 
采用最优回归设计311-A方案设计实验,研究双目立体视觉传感器的结构参数对传感器测量精度的影响.根据实验结果,建立了双目立体视觉传感器的测量精度与传感器结构参数间的回归方程,并通过对优化模型的求解,得到了使双目立体视觉传感器测...
关键词:双目立体视觉 最优回归设计 优化 模型 参数组合 
光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法被引量:5
《红外与激光工程》2010年第2期330-334,共5页魏振忠 樊妍睿 张广军 
北京市自然科学基金资助项目(3092014);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-00043)
光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型...
关键词:立体匹配 立体视觉 极线约束 光栅 
视觉测量传感器系统结构参数设计分析被引量:7
《光电工程》2009年第12期56-61,90,共7页吴彰良 孙长库 杨中东 
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误...
关键词:线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化 
一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法被引量:2
《北京航空航天大学学报》2009年第1期113-116,共4页谢光辉 魏振忠 刘震 张广军 
2007年度教育部新世纪优秀人才培养计划资助项目(NCET-07-0043);国家自然科学基金资助项目(50875014)
光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定...
关键词:光条匹配 立体视觉 三维 光栅 
基于共面靶标双目立体视觉传感器标定被引量:1
《传感器世界》2007年第5期6-9,共4页李琳 王以忠 
根据双目立体视觉传感器的特点,提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下,通过共面靶标在平面上自由移动,获得靶标的标定点图像坐标,利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出...
关键词:计算机视觉 立体视觉 双目立体视觉传感器 共面靶标 畸变参数 标定 非线性优化 
双目立体视觉传感器精度分析与参数设计被引量:7
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2006年第3期32-35,共4页吴彰良 卢荣胜 胡鹏浩 米永奇 
国家自然科学基金资助项目(50275049)
根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则...
关键词:双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数 
双目立体视觉传感器的现场标定技术被引量:3
《计算机工程与应用》2004年第18期189-191,220,共4页王俊修 孔斌 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA422420)资 助
双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素,尤其是在三维测量中,高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法,不仅提高了标定精度...
关键词:摄像机标定 双目立体视觉 镜头畸变 三维测量 
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