孔斌

作品数：18被引量：41H指数：4
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供职机构：安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室更多>>
发文主题：机器人滤波反投影图像重建图像分割HOUGH变换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球自然科学总论更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《上海交通大学学报》《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家高技术研究发展计划更多>>
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小尺度交通信号灯的检测与状态识别被引量：5
《测控技术》2020年第11期45-51,共7页董晓玉 孔斌 杨静 王灿 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(913203002);安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目;中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年“火花”项目(YZJJ2020QN20)。
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增...
关键词：交通信号灯识别 小尺度目标 特征融合 广义交并比 颜色和形状约束 
单目图像内静态物体深度的自动测量方法被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第5期635-641,共7页何立新 孔斌 杨静 
国家自然科学基金(91120307;61005010);安徽省教育厅自然科学基金(KJ2013B230;KJ2013A226;KJ2015A162);安徽省高等学校质量工程项目(2015ckjh047;2015ckjh048;2015ckjh058;2015ckjh061;2015zy054);合肥学院重点建设学科基金(2014xk08);合肥学院学科带头人培养对象基金(2014dtr08)~~
提出了一种从普通单目相机拍摄的两幅图像中自动获取其中物体深度的方法。该方法首先保持相机的参数不变,相机沿光轴方向移动,在物距为u和u+d处各拍摄一张图像,然后采用局部二值拟合能量(local binary fitting energy,LBF)模型的方法分...
关键词：单目图像 深度测量 图像分割 物体匹配 
基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位被引量：1
《计算机科学》2016年第4期284-289,共6页何立新 孔斌 杨静 许媛媛 王斌 
国家自然科学基金(91120307;61005010);安徽省教育厅自然科学基金(KJ2013B230KJ2013A226;KJ2015A162);合肥学院重点建设学科资助项目(2014xk08);合肥学院学科带头人培养对象资助项目(2014dtr08);合肥学院优秀青年人才支持项目(16YQ06RC)资助;安徽省质量工程项目(2015ckjh047;2015ckjh048;2015ckjh058;2015ckjh061;2015zy054);安徽省高校优秀青年人才支持计划(王晓峰)
为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算...
关键词：圆形阀门把手 检测与定位 HOUGH变换 几何特征 径向直线 
基于先验知识水平集方法的草莓图像分割
《计算机系统应用》2016年第2期124-129,共6页朱勇军 孔斌 何立新 孙翠敏 谢成军 
中科院合肥物质科学研究院"十二五"重点培育方向课题;国家自然基金项目(31401293);国家科技支撑计划(2013BAD15B03);安徽省教育厅自然科学基金(KJ2013B230)
在实际应用中,当目标本身含有一些固有的颜色纹理特征时,可将这些特征作为一种先验信息,这样可以大大提高分割的准确性.为此,本文提出了一种基于先验信息的改进水平集图像分割方法.首先,利用传统的C-V模型能量项的构造思想构建了基于颜...
关键词：图像分割 水平集方法 先验信息 结构张量 OTSU 
车辆尾灯灯语的检测与识别被引量：2
《计算机系统应用》2015年第11期213-218,共6页田强 孔斌 孙翠敏 王灿 
国家自然科学基金(91120307;91320301)
针对有效利用车辆灯语信息的问题,提出了一种基于图像的车辆尾灯灯语的检测识别新方法.该方法首先利用颜色、对称性特征在图像中检测出车辆尾灯对,并对车辆尾灯进行连续的跟踪.然后使用参数优化的最小二乘支持向量机(Least Squares Supp...
关键词：无人车 机器视觉 灯语识别 车尾灯检测 支持向量机(Support VECTOR Machine) 
辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真被引量：1
《计算机系统应用》2014年第12期154-159,共6页杨琼琼 孔斌 朱勇军 
中科院合肥物质科学研究院"十二五"重点培育方向课题
针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题,提出一种基于图像的辅助实现机器人驾驶车辆的方法.根据机器人驾驶过程中所拍摄的路面图像,在图像中取一点作为车辆行驶的目标位置点;根据此点的位置,计算出车辆行驶时的转弯半径;对方向...
关键词：机器人驾驶 运动轨迹 辅助线 
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究被引量：7
《计算机应用与软件》2014年第7期164-168,共5页王灿 孔斌 韦虎 
国家自然科学基金项目(91120307)
针对机器人的目标人跟踪问题,提出一种利用目标人腿部信息自适应跟踪的方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的二维激光扫描数据;然后采用设计的激光相邻点聚类算法对激光扫描数据进行分割和聚类;再利用人腿圆弧状...
关键词：激光雷达 移动机器人 目标人跟踪 KALMAN滤波 
基于启发式退火拓扑择优机制的稀疏联想记忆实现
《上海交通大学学报》2013年第7期1009-1014,1021,共7页杨静 孔斌 王斌 
国家自然科学基金资助项目(91120307)
借鉴统计物理学中的"退火"概念,针对已有稀疏互联联想记忆模型中只考虑网络连接随机稀疏方式,缺乏面向特定模式存储任务的确定性操作,使用非平衡态统计分析方法,讨论了有限代谢能量资源约束下的网络结构最优稀疏原则,给出了相应的理论推...
关键词：联想记忆 稀疏互联 结构自适应 退火拓扑择优 
水平亮度微分在车道线检测中的使用被引量：2
《仪表技术》2012年第7期21-23,27,共4页刘振超 孔斌 王俊 黄俊杰 
国家自然科学基金资助项目(91120307;60875076)
车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行...
关键词：车道线检测 透视变换 HOUGH变换 
基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期180-183,共4页倪化生 黄炫 孔斌 万明霞 
国家自然科学基金资助项目(60905059);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金资助项目
提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采...
关键词：动物机器人 无线传感网络 遥控导航系统 点对点 手持控制器 CC2430芯片 
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