动物机器人

作品数：51被引量：84H指数：7
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相关期刊：《传感技术学报》《大自然探索》《Psychology Research》《自动化与仪器仪表》更多>>
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鸽子在动物机器人领域的研究进展
《中国实验动物学报》2024年第2期248-253,共6页李蒙蒙 杨龙 杨莉芳 刘玉怀 万红 尚志刚 
国家自然科学基金(62301496);国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20232447);河南省科技攻关项目(232102210098)。
鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究。鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制。本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布...
关键词：鸽子 动物机器人 刺激调控 鸽子机器人 
面向动物机器人的柔性埋入式神经刺激器研制被引量：1
《生物医学工程学杂志》2023年第2期327-334,共8页苏振岭 王东云 齐小敏 杨晨光 张业鑫 刘凯歌 秦月 刘新玉 
国家自然科学基金项目青年基金(62003146);驻马店市产业创新发展研究项目(2020ZDWT08)。
神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过...
关键词：神经刺激器 动物机器人 柔性印制电路板 埋入式 隐蔽性 
面向鸽子机器人的磁刺激线圈仿真设计及实验研究
《生物医学工程学杂志》2023年第1期141-148,共8页许孟华 蒲鑫 常铭 宋阳 马福喆 槐瑞托 杨俊卿 常辉 邵峰 汪慧 
国家自然科学基金资助项目(61903230);山东省自然科学基金(ZR202103010716);山东省自然科学基金(ZR2020MF098)。
为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激...
关键词：磁刺激 线圈 动物机器人 
面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：4
《现代电子技术》2022年第24期136-140,共5页常铭 许孟华 杨建宏 槐瑞托 杨俊卿 常辉 汪慧 
国家自然科学基金资助项目(61903230);山东省自然科学基金(ZR2020MF098);山东省自然科学基金(ZR202103010716)。
面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为...
关键词：动物机器人 表面肌电信号 信号采集 运动控制机制 采集系统 中脑导水管 电刺激 
面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统研究与应用被引量：3
《生物医学工程学杂志》2022年第5期974-981,990,共9页石勇 于志豪 颜瑞 汪慧 杨俊卿 槐瑞托 
国家自然科学基金项目(61903230);山东省自然科学基金项目(ZR2020MF098)。
电源是动物机器人获得有效刺激的关键要素,应用光伏电池并监测其参数变化可以指导操作者获得最佳的刺激策略,从而有效延长动物机器人的控制时间,本文旨在研究一种面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统。该系统主要由电池信息采...
关键词：动物机器人 光伏电池 在线监测系统 
对仿生爬行动物机器人的研究与设计被引量：1
《电子测试》2022年第20期132-133,112,共3页贺方心 李涵 倪望曦 李知旻 
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目“对仿生爬行动物机器人的研究与设计(20210225086)”。
基于爬行类动物仿生学原理,利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人。利用相关软件建立虚拟机构,绘制3D模型,对于机构的运动进行模拟,分析其可行性,并给出分析的具体步骤及方法,得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律。
关键词：仿生爬行机器人 运动仿真模拟 肢体运动规律:轨迹分析。 
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测被引量：2
《科学通报》2022年第21期2535-2552,共18页方轲 梅皓 宋逸 王周义 戴振东 
国家重点研发计划(2020YFB1313504)资助。
动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究...
关键词：动物运动调控 动物机器人 微刺激系统 运动神经调控系统 
动物机器人及其潜在军事应用价值被引量：2
《国防科技》2020年第6期22-27,共6页肖远鹏 刘新玉 
黄淮学院国家级科研项目培育基金(XKPY-2018006);驻马店市产业创新发展研究重大项目(2020ZDWT08)。
动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性,可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色,成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值,本文介绍了动物机器人的原理,根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人...
关键词：动物机器人 神经刺激器 侦察 军事应用价值 
荒野特工学院(一)
《少年科普世界》2020年第9期28-31,共4页三三 
欢迎来到荒野特工学院,这里有30多个身怀绝技的动物特工学员。不过,它们并不是真的动物,而是由英国的约翰·诺兰特效工作室制造的仿真动物机器人,你是不是没有看出束呢?
关键词：身怀绝技 动物机器人 工作室 荒野 学院 特工 
科技感十足的动物机器人
《发明与创新（高中生）》2020年第9期44-45,共2页小花(整理) 
在科学界,从动物身上找灵感的事屡见不鲜。近年来,机器人研究领域也将目光投向动物界。它们之间又将擦出什么样的火花?蟑螂机器人HAMR-JR微型机器人只有一个硬币大小,是迄今为止最灵巧的微型机器人之一。它可以奔跑、跳跃、快速转弯,并...
关键词：微型机器人 机器人研究 动物机器人 快速转弯 
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