机器人研究

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仿生多栖机器人研究现状与未来展望
《机器人》2025年第2期283-304,共22页王健华 梅傲然 牟尧佳 甘中学 朱国牛 
上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX0103);复旦大学学科综合繁荣计划(XM06231744).
仿生多栖机器人通过模仿自然界生物的结构、功能和行为,能够在不同的环境中高效执行任务,具有广阔的应用前景。本文从结构仿生、功能仿生、行为仿生和耦合仿生等4个方面阐述了仿生多栖机器人的形态学设计理论。从水、陆、空环境相互交...
关键词：多栖机器人 仿生学 形态学设计 生物激励 
基于CiteSpace的特种设备安全机器人研究可视化分析
《中国特种设备安全》2025年第3期69-73,77,共6页贺韬宇 肖瑶 王鹏 毛炜 吴琳琳 
浙江省尖兵领雁研发攻关计划(2022C03179);国家级大学生创新项目(202310356035);长三角区域安全工程专业教育部虚拟教研室开放课题(CSJAQXN-2307);浙江省一流本科课程。
特种设备的制造、安装、检验检测等过程中面临着技术复杂、劳动强度大、风险高、工作环境恶劣等问题,机器人技术有利于提高工作效率和保障特种设备安全。本文采用CiteSpace软件和文献计量法,对2014—2023年机器人在特种设备安全检测等...
关键词：特种设备 可视化分析 机器人 路径规划 
基于多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人研究
《农业装备与车辆工程》2025年第3期17-21,共5页王利 郑子培 刘子谦 肖瑩 张金珠 梁小蝶 
广东理工学院2024年大学生创新训练计划省级项目“基于3D打印技术的自适应水果采摘机器人结构设计”(S202413720017);广东理工学院2024年度校级课堂教学改革项目“机器人学基础”(KTJXGG2024008);广东理工学院2022年科技项目(2022GKJZK011);广东理工学院2021年高等教育教学改革项目(JXGG202108)。
为提高农业生产采摘效率和降低人工成本,对基于多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人开展研究。通过优化视觉识别系统和融合多种传感器信息,可实现对水果的精准识别和定位,结合贝叶斯估计和边缘检测算法,系统在复杂环境下对水果位置和...
关键词：多模态 传感器融合 采摘机器人 结构设计 控制系统 
应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究
《机床与液压》2025年第3期46-52,共7页莫明江·阿不力克木 漆海霞 李三成 邹霞 
国网电力专项项目(SGXJTU00KJJS2200359);某横向项目(HXKJHT20232212)。
传统防震锤由螺栓固定,其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外,由于长期振动,导线和螺栓之间的握力会逐渐减小,从而导致防震锤发生移位,降低了防震性能。然而,预绞丝防震锤不会出现该类问题,因此亟需将传统防震锤批量更换为预绞丝...
关键词：拆除与安装 维护机器人 结构设计 
雅马哈YK610XE-10嵌入式智能移动机器人控制系统的开发探讨
《机器人产业》2025年第1期89-94,共6页杨禧 
在机器人研究领域,移动机器人技术是其重要的分支。从制造领域的无人驾驶移动机器人,到从事太空探测、能源开采、智能化服务机器人等,说明人类的科技研发水平在不断地发展与进步,移动机器人的开发也取得了较大的进展。本文阐述了智能移...
关键词：移动机器人 控制系统 机器人研究 制造领域 太空探测 无人驾驶 智能化服务 能源开采 
基于视觉纠偏的原油储罐浮船板焊接机器人研究
《化工自动化及仪表》2025年第1期63-69,共7页李翊 刘杰 刘长沙 杜付鑫 浦健民 
为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉...
关键词：原油储罐 浮船板 图像处理 视觉纠偏 焊接机器人 
基于YOLOV4技术的智能化乒乓拾球机器人研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期130-134,共5页朱淑云 魏俊杰 林子洋 李茂森 郑俊 
2023年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目;项目编号(pdjh2023b0849)。
通过对“国球”爱好者的调研与教练员访谈,本团队发现乒乓球拾球过程存在效率低、身体负担重、精准度不足等问题。为此,本团队研究设计了一款自动拾球机器人——拾球宝,其主要包括结构稳定、携带轻便、低成本等特点。该机器人采用单片...
关键词：乒乓球 拾球机器人 YOLOV4技术 CMOS传感器 
基于视觉识别的变电站绝缘子干冰清洗机器人研究
《设备管理与维修》2025年第4期30-32,共3页李广超 郝传柱 
2023年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目(S202313857020)。
变电站绝缘子可以维持电力系统的绝缘性能、支撑和固定带电设备,确保高压电网的安全可靠运行。如果长时间不清理会破坏绝缘性能,增加绝缘子与大气之间的电位差和绝缘子表面温度,影响设备的可靠性和安全性。因此,定期清洗变电站绝缘子是...
关键词：绝缘子清洗 视觉识别技术 多方位移动 
钢箱梁内智能喷砂机器人研究与应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期092-097,共6页臧红彬 尹秋冬 刘金明 龚果 王以宁 
为了减轻钢箱梁喷砂作业人员的劳动强度,研发了一款钢箱梁内智能喷砂机器人。该机器人是一种天轨式机器人,其结构可以避免钢箱梁内各种横隔板和加劲肋等障碍的影响,显著提高喷砂作业面积。该机器人采用PLC作为主控,并将所有电子元件集...
关键词：钢箱梁 喷砂机器人 实验测试 PLC 
电气自动化控制柜自动上锁挂牌机器人研究
《设备管理与维修》2025年第1期182-184,共3页郝传柱 王海 
山东华宇工学院科技计划项目(2022-KJ23)。
上锁挂牌是设备安全使用的重要标准,在维修过程中维修人员应遵守这一要求,避免设备意外开启造成安全事故。为避免人为操作中存在的许多被忽视的因素,保障工作人员在维修过程中的安全性,提高工作人员的安全意识和设备检修的安全性、稳定...
关键词：上锁挂牌 电气自动化 控制柜状态 巡检机器人 嵌入式控制系统 
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