雅马哈YK610XE-10嵌入式智能移动机器人控制系统的开发探讨  

作　　者：杨禧 

机构地区：[1]兰州现代学院

出　　处：《机器人产业》2025年第1期89-94,共6页Robot Industry

摘　　要：在机器人研究领域,移动机器人技术是其重要的分支。从制造领域的无人驾驶移动机器人,到从事太空探测、能源开采、智能化服务机器人等,说明人类的科技研发水平在不断地发展与进步,移动机器人的开发也取得了较大的进展。本文阐述了智能移动机器人的相关知识,分析了嵌入式智能移动机器人控制系统的优势与不足,并对嵌入式智能移动机器人控制系统的开发策略进行了探讨。

关 键 词：移动机器人 控制系统 机器人研究 制造领域 太空探测 无人驾驶 智能化服务 能源开采 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]