槐瑞托

作品数：20被引量：68H指数：5
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：动物机器人刺激信号机器人锂电池动物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生交通运输工程更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《中国生物医学工程学报》《生物学通报》《生命科学》更多>>
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面向鸽子机器人的磁刺激线圈仿真设计及实验研究
《生物医学工程学杂志》2023年第1期141-148,共8页许孟华 蒲鑫 常铭 宋阳 马福喆 槐瑞托 杨俊卿 常辉 邵峰 汪慧 
国家自然科学基金资助项目(61903230);山东省自然科学基金(ZR202103010716);山东省自然科学基金(ZR2020MF098)。
为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激...
关键词：磁刺激 线圈 动物机器人 
面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：4
《现代电子技术》2022年第24期136-140,共5页常铭 许孟华 杨建宏 槐瑞托 杨俊卿 常辉 汪慧 
国家自然科学基金资助项目(61903230);山东省自然科学基金(ZR2020MF098);山东省自然科学基金(ZR202103010716)。
面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为...
关键词：动物机器人 表面肌电信号 信号采集 运动控制机制 采集系统 中脑导水管 电刺激 
7,8-二羟基黄酮的生理功能研究进展
《生命科学》2016年第7期781-785,共5页槐瑞托 汪慧 杨俊卿 
国家自然科学基金项目(61305129;61203370);山东省自然科学基金项目(ZR2013CQ017);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2015RCJJ071)
7,8-二羟基黄酮(7,8-dihydroxyflavone,7,8-DHF)属于类黄酮的一种。近年来的研究表明,7,8-DHF是酪氨酸激酶B(tyrosine kinase B,Trk B)受体的特异性激动剂,能够激活Trk B受体,发挥重要的神经保护作用。此外,7,8-DHF还具有其他黄酮类化...
关键词：7 8-二羟基黄酮 神经保护作用 心血管调节 抗氧化 
大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元对低氧呼吸反应的调节作用
《山东医药》2015年第4期18-20,共3页汪慧 杨俊卿 槐瑞托 
国家自然科学基金资助项目(61203370);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013CQ017);中国博士后科学基金(2011M501153);青岛市科技局资助项目(10-3-4-2-2-jch)
目的探讨大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元N-甲基-D-天氡氨酸(NMDA)受体及γ-氨基丁酸(GABA)受体对低氧呼吸反应的调节作用。方法通过显微注射技术向大鼠脑桥呼吸调整中枢内微量注射NMDA受体阻断剂D-2-氨基-5-磷酸基戊酸(D-AP5)和GABA受体阻...
关键词：受体 N-甲基-D-天氡氨酸 Γ-氨基丁酸 脑桥呼吸调整中枢 低氧呼吸反应 大鼠 
一线总线器件异步读写实现方法被引量：1
《自动化仪表》2014年第1期88-91,共4页于志豪 常龙 肖林京 张瑞雪 槐瑞托 
山东省科技发展计划基金资助项目(编号:2012GSF11606);山东省教育厅课题基金资助项目(编号:J10LG17);青岛市关键技术攻关计划基金资助项目(编号:12-4-1-31-gx)
针对一线总线读写时序过多占用微控制器(MCU)运算资源的问题,对一线总线器件异步读写方法进行了研究。以MCU作为一线总线器件的主控器,通过一个定时器的四个中断实现一线总线器件的读写时序。在进行一线总线数据读写前,MCU程序将读写内...
关键词：一线总线 定时器中断 异步读写 指令队列 CPU占用率 
一线总线温度传感器容错搜索与节点定位方法被引量：3
《化工自动化及仪表》2013年第6期720-724,共5页于志豪 肖林京 常龙 槐瑞托 肖兴美 
在二叉树型搜索算法的基础上引入总线读写错误容错方法,该方法在总线搜索算法返回前对总线读写错误进行判断,只有在算法完成了全部总线器件的搜索后才可以退出,有效避免了因总线读写错误造成的搜索算法提前返回,提高了搜索成功率。给出...
关键词：DS18B20 搜索算法 一线总线 自动编号 
锂电池动力电源管理系统控制网络结构与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第10期2697-2699,2710,共4页于志豪 常龙 张瑞雪 肖林京 槐瑞托 
山东省科技发展计划项目(2012GSF11606);青岛市关键技术攻关计划项目(12-4-1-31-gx);山东省教育厅课题(J10LG17)
将动力电源管理系统中各主要的工作单元作为CAN节点,总成控制系统通过CAN总线实现各主要控制单元的调度,以CAN总线实现了适用于电动车辆的锂离子蓄电池动力电源总成的控制网络;在功能分析的基础上给出了控制网络结构,并针对系统应用特...
关键词：锂离子蓄电池 动力电源管理系统 CAN总线 网络结构 
控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法被引量：17
《中国科学：信息科学》2012年第9期1130-1146,共17页苏学成 槐瑞托 杨俊卿 汪慧 吕常智 
国家自然科学基金(批准号:60543003;60875068);科技部国际合作项目(批准号:2008DFR00560);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2007AA04ZA238)资助项目
本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫...
关键词：脑机制 脑内代表区 运动行为控制 动物机器人 机器人鸟/鸽 仿真神经信息编码 
脑机接口中脑电信号提取方法和技术的研究进展
《生命科学》2010年第4期396-400,共5页槐瑞托 杨俊卿 李东 
科技部国际合作项目(2008DFR00560);山东省科技攻关计划项目(2008GG10001002);山东科技大学春蕾计划项目(2008AZZ068)
脑机接口(BCI)系统可以把大脑发出的信息直接转换成能够驱动外部设备的命令,并代替人的肢体或感觉器官实现人与外界的交流以及对外部环境的控制。BCI技术的发展目前还存在着很多问题,其中最关键的问题是必须有一个安全的、可长时间持续...
关键词：脑机接口 信号提取 记录装置 
动物机器人遥操作导航控制方法被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2010年第2期352-358,共7页槐瑞托 苏学成 杨俊卿 刘小峰 于志豪 
863计划资助项目(2007AA04Z238);国家自然科学基金资助项目(60875068);山东科技大学春蕾计划资助项目(2008AZZ068)
以大鼠为例分析了动物机器人遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述.提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方...
关键词：动物机器人 导航 指令 偏离量 
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