于志豪

作品数：26被引量：134H指数：6
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：锂电池霍尔电流传感器锂离子蓄电池管控系统矿用新型更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《电视技术》《微特电机》《化工管理》《计算机工程与设计》更多>>
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基于时间干涉的小鼠运动行为调控研究
《生物医学工程学杂志》2024年第2期342-350,共9页朱浩然 槐瑞托 张平丘 汪慧 杨俊卿 殷涛 于志豪 邵峰 
国家自然科学基金(61903230);山东省自然科学基金(ZR2020MF098)。
时间干涉(TI)作为一种新的神经调控技术可以应用于非侵入性深部脑刺激。为了验证它在动物运动行为调控中的有效性,本文使用TI方法将包络电场聚焦到小鼠脑深部的丘脑腹后外侧核(VPL)调控左、右转运动行为。通过有限元方法分析TI在小鼠VP...
关键词：时间干涉 行为调控 丘脑腹后外侧核 刺激电流 
储能技术学科建设及本科生培养探索被引量：1
《化工管理》2023年第26期32-35,共4页常龙 李志伟 于昊 卢晓 于志豪 
山东省高等学校青年创新团队,储能系统安全管控创新团队,2022KJ221;国家自然科学基金项目,面向安全高效运行的车载并联动力锂电池系统建模及健康状态估计,62103242;山东省研究生教育质量提升计划(SDYKC21056,SDYJG21088)。
储能系统在新型能源电力系统中占据重要位置,能够为推动能源绿色低碳转型提供关键装备基础,是实现“双碳”目标的有效途径。文章首先梳理了国家层面对储能行业的相关政策,明确了储能技术的发展目标和方向。针对储能技术领域专业人才的...
关键词：储能技术 学科建设 课程体系 教学研究 人才培养 
面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统研究与应用被引量：3
《生物医学工程学杂志》2022年第5期974-981,990,共9页石勇 于志豪 颜瑞 汪慧 杨俊卿 槐瑞托 
国家自然科学基金项目(61903230);山东省自然科学基金项目(ZR2020MF098)。
电源是动物机器人获得有效刺激的关键要素,应用光伏电池并监测其参数变化可以指导操作者获得最佳的刺激策略,从而有效延长动物机器人的控制时间,本文旨在研究一种面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统。该系统主要由电池信息采...
关键词：动物机器人 光伏电池 在线监测系统 
锂电池SOC与SOP的联合估计被引量：5
《控制工程》2022年第7期1255-1263,1309,共10页张宵洋 张振福 于志豪 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE072)。
锂离子电池精确的荷电状态(SOC)和功率状态(SOP)对于电动汽车的稳定运行尤为重要,对此提出了一种锂电池SOC与多约束条件下SOP的联合估计方法。首先,建立了二阶RC等效电路模型,并运用迭代无迹卡尔曼滤波算法来估计荷电状态;然后,结合荷...
关键词：锂电池 荷电状态 功率状态 迭代无迹卡尔曼滤波 多约束条件 
深海采矿扬矿管的纵向振动分析被引量：5
《科学技术与工程》2020年第18期7213-7219,共7页肖林京 左帅 于志豪 
国家自然科学基金(51774193);山东省自然科学基金(ZR2017MEE025)。
为研究深海采矿系统扬矿管的纵向振动规律,通过振动理论建立了扬矿管的纵向振动的偏微分方程,并对该方程进行求解,得到了扬矿管的固有频率、振型函数以及振动响应函数的理论解。随后用MATLAB进行仿真,从扬矿管上选取3个不同位置,分别绘...
关键词：扬矿管 纵向振动 轴向应力 模态分析 
基于FPGA的车载双目系统被引量：1
《计算机工程与设计》2019年第10期2805-2812,2854,共9页张方义 赵刚 刘海英 卢兴华 于志豪 
山东省自然科学基金面上基金项目(ZR2017MEE072)
为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并...
关键词：双目系统 立体匹配 精度 实时性 现场可编程逻辑门阵列 
基于显微视觉的微球圆度测量方法研究被引量：7
《计量学报》2019年第5期770-775,共6页陈厚瑞 蔡潇雨 魏佳斯 李源 于志豪 
国家重大科学仪器设备开发专项(2014YQ090709);上海市质量技术监督局科研项目(2018-06);山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE072);山东省高等学校科技计划项目(J15LN18)
利用显微视觉技术结合优化算法对微球的圆度进行自动测量。利用测量显微镜CCD相机采集微球图像,基于最大信息熵原理对图像增强,通过梯度非极大值抑制迭代算法分割图像,提取微球轮廓后进行最小二乘圆拟合,获得微球的圆度参数。该方法避...
关键词：计量学 微球 显微视觉 圆度 边缘检测 
基于道路环境的车载双目系统立体匹配算法被引量：2
《科学技术与工程》2018年第36期78-86,共9页张方义 赵刚 刘海英 姜永昌 于志豪 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MEE072)资助.
为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法。在代价计算阶段,提出了一种3bitCensus变换,该变换提高了对局部特征的描述能力并具有较强的鲁棒性;在代价聚合阶段,提出了基于边缘截断的自适应窗口聚合算法,该算...
关键词：双目系统 立体匹配 鲁棒性 匹配精度 计算效率 
锂离子电池动力电源模块的功率母线控制开关被引量：1
《电源技术》2017年第4期609-611,共3页于志豪 孙传余 常龙 于鹏杰 陈忠霞 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN18);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013NJ05);黄岛区科技项目(2014-1-39;2014-1-36);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2015RCJJ023)
采用两个IGBT模块作为主功率开关,实现了锂离子蓄电池电源模块与母线之间功率传输的双向可控。分析了锂离子蓄电池动力电源系统功率电路的主要特征,给出了功率母线控制开关的基本结构。分析了主功率开关器件的并联分流特征,给出了确保...
关键词：蓄电池模块 双向开关 吸收电路 损耗分析 
矿山辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统被引量：4
《工矿自动化》2016年第6期12-16,共5页肖楠 陈忠霞 常龙 于志豪 郭海 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN18);青岛市黄岛区科技项目(2014-1-39;2014-1-36);山东科技大学研究生科技创新基金项目(YC150322)
针对目前国内矿山辅助运输车辆采用的铅酸蓄电池动力源存在循环寿命短、维护成本高等问题,提出将磷酸铁锂离子电池应用到矿山车辆上。通过分析单体电池容量及内阻对锂离子电池单体特性不一致性的影响,研究了锂离子电池成组特性;并根据...
关键词：矿山车辆 辅助运输 磷酸铁锂离子电池 动力电源 
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