王东云

作品数：92被引量：419H指数：10
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供职机构：中原工学院电子信息学院更多>>
发文主题：PLC单片机神经网络服装监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《中原工学院学报》《中国机械工程》《计算技术与自动化》《电子技术应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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面向动物机器人的柔性埋入式神经刺激器研制被引量：1
《生物医学工程学杂志》2023年第2期327-334,共8页苏振岭 王东云 齐小敏 杨晨光 张业鑫 刘凯歌 秦月 刘新玉 
国家自然科学基金项目青年基金(62003146);驻马店市产业创新发展研究项目(2020ZDWT08)。
神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过...
关键词：神经刺激器 动物机器人 柔性印制电路板 埋入式 隐蔽性 
一种面向服装大规模定制生产的吊挂流水线设计
《成组技术与生产现代化》2022年第1期14-22,共9页王东云 胡飞 刘新新 
驻马店市产业创新发展研究重大项目(2020ZDWT05)。
为实现服装生产高效率、高品质、高顾客满意度与低成本之间的平衡,提升生产的快速响应能力,在分析大规模定制生产特点和吊挂流水线需求的基础上,设计一种可以提升大规模定制生产效率的双轨吊挂流水线,赋予其普通工站灵活组合能力和衣架...
关键词：大规模定制 模块化生产 吊挂流水线 工业以太网 秩序优化 
面向智能制造的胶类中药行业MES系统设计被引量：8
《自动化与仪表》2019年第3期23-27,共5页王东云 张凤会 刘新玉 平燕娜 
国家自然科学基金项目(61773155);河南省科技厅科技攻关项目(182102210099);黄淮学院国家级科研项目培育基金项目(XKPY-2018006)
针对胶类中药生产过程中数据采集与存储不及时、不全面,不能建立有效的数据管理系统问题,首先分析生产现状与数据需求,提出胶类智能生产数据管理平台,阐述平台各功能模块。然后进行数据分类与数据关系分析,重点研究数据实时采集与存储...
关键词：胶类中药 智能制造 生产执行系统 数据平台 
基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制被引量：3
《计算技术与自动化》2018年第1期1-4,30,共5页王东云 李继朋 王瑷珲 蔡飞 郭光复 
国家自然科学基金资助项目(61304115);河南省自然科学基金资助项目(162300410345)
设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型;其次,在系统模型中引入一个线性滤波器,将系统化解为关于线...
关键词：串联机械臂 线性滤波 跟踪控制 反馈线性化 李雅普诺夫函数 指数稳定 
串联机械臂的仿PD关节位置跟踪控制被引量：3
《中原工学院学报》2018年第1期50-53,共4页王东云 李继朋 王瑷珲 胡宁宁 陈赛男 
针对两连杆串联机械臂,设计一种仿PD关节位置跟踪控制系统,实现了机械臂两关节角位移的定点控制。在传统PD控制器的基础上引入S型曲线函数,在忽略重力和摩擦力作用的情况下,提高了关节角位移的收敛速度,而且传统PD控制中需要的较大初始...
关键词：串联机械臂 仿PD 位置跟踪控制 关节角度 李雅普诺夫函数 
智能软体驱动器的跟踪控制器设计
《中原工学院学报》2018年第1期78-82,共5页黄二辉 王瑷珲 王东云 李继朋 郭光复 
国家自然科学基金项目(61304115);河南省自然科学基金项目(162300410345)
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模型辨识为线性模型,并将线性模型作为被控对象,在控制框图中加入寻优模块,确定一组最优的参数,即为跟踪控...
关键词：软体驱动器 非线性 系统辨识 跟踪控制器 
面向应用型人才培养的自控原理课程教学改革研究被引量：3
《科教导刊》2017年第12Z期101-102,共2页王海泉 王东云 温盛军 欧阳玲 王瑷珲 
河南省高校双语教学示范课程(河南省教育厅教高[2015]34号);河南省高校课程教学团队(河南省教育厅教高[2013]645号);中原工学院研究生教育优质课程建设项目
本文从二本院校学生和就业的实际情况出发,以培养工程应用型人才为目标,改进传统理论教学为主的自动控制原理课程教学和考核模式,提出了以CDIO理论为基础的递阶式双语教学模式并结合答辩式考试的改革思路,并对存在的问题进行了讨论。
关键词：自动控制原理 CDIO教育模式 递阶式双语教学 答辩式考试 
软体微手鲁棒非线性控制设计
《计算机测量与控制》2017年第9期91-94,105,共5页王东云 黄二辉 王瑷珲 李继朋 夏娟 
国家自然科学基金(61304115);河南省自然科学基金(162300410345)
软体驱动器是构建智能软体机器人的基石;然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题;以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非...
关键词：软体驱动器 控制 鲁棒非线性 跟踪控制器 仿真 
基于改进蜂群算法的机器人路径规划被引量：8
《计算机系统应用》2017年第2期145-150,共6页王东云 徐艳平 瞿博阳 
国家自然科学基金青年基金(61305080);国家自然科学基金面上项目(61473266);中国博士后科学基金(2014M552013)
针对机器人的路径规划问题,本文提出了采用改进的具有群集智能的蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC),结合三次贝塞尔曲线来描述路径,共同实现路径优化的方法.为了克服标准ABC容易陷入局部最优和后期收敛速度慢的缺点,对雇佣蜂阶段和...
关键词：路径规划 群集智能 蜂群算法 贝塞尔曲线 更短路径 
基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计被引量：2
《自动化应用》2016年第10期31-34,95,共5页王东云 徐艳平 瞿博阳 王海泉 
国家自然科学基金青年基金(61305080);国家自然科学基金面上项目(61473266);中国博士后科学基金(2014M552013)
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
关键词：环形倒立摆 最优控制器 动态多组群粒子群算法 线性二次型 
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