王海泉

作品数：20被引量：71H指数：4
导出分析报告
供职机构：中原工学院更多>>
发文主题：蜂群算法人工蜂群算法穿戴蜂群自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
发文期刊：《科教导刊》《中国教育技术装备》《青岛科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目河南省教育厅自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型
《中国安全科学学报》2025年第2期144-151,共8页张泽辉 张乾隆 徐晓滨 赵祖国 王海泉 李昊 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0210700);国家水运安全工程技术研究中心开放基金资助(A202403);浙江省自然科学基金资助(LTGG24F030004);浙江省“尖兵”,“领雁”研发攻关计划资助项目(2024C03254)。
为精准识别高处作业人员攀爬过程中出现的不安全行为,提出一种基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型,由人体姿态估计算法和一维卷积不安全行为识别算法组成。人体姿态估计研究者采用量子化自编码器对人体关键点进行结构化建模,实...
关键词：计算机视觉 工人高处攀爬 不安全行为 识别模型 一维卷积神经网络(1DCNN) 人体姿态估计 
神经网络及其应用全英课程建设实践
《中国教育技术装备》2021年第16期43-45,共3页王燕 王海泉 刘萍 王瑷珲 欧阳玲 
教育部产学合作协同育人新工科建设项目“面向智能制造的自动化专业本土国际化课程体系改革与探索”(201902155005)。
通过优化教学内容、丰富教学手段、加强师资队伍建设等环节,结合控制专业特色开展神经网络及其应用全英课程建设,在对主讲教师的英语授课能力和学生的英文理解能力提出更高要求的同时,借助全英课程建设使学生不但掌握神经网络相关的原...
关键词：神经网络及其应用 全英课程 课程建设 
基于人工蜂群优化的K均值聚类算法被引量：7
《计算机测量与控制》2018年第4期136-138,156,共4页廖伍代 朱范炳 王海泉 孙雪凯 
为了改善K均值聚类算法对初始聚类中心敏感和易于陷入局部最优的不足,提出人工蜂群算法和K均值聚类算法相结合的想法,即基于人工蜂群优化的K均值聚类算法;通过全局寻优能力强的人工蜂群算法初始化K均值的聚类中心并优化聚类中心的位置,...
关键词：聚类分析 K均值算法 人工蜂群算法 聚类中心 优化 
基于理论最短距离变权重A~*算法的路径规划被引量：7
《计算机测量与控制》2018年第4期175-178,共4页刘源 王海泉 
河南省科技攻关项目(172102210076)
在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定...
关键词：理论最短距离 路径规划 椭圆搜索区域 惩罚函数 栅格法 
面向应用型人才培养的自控原理课程教学改革研究被引量：3
《科教导刊》2017年第12Z期101-102,共2页王海泉 王东云 温盛军 欧阳玲 王瑷珲 
河南省高校双语教学示范课程(河南省教育厅教高[2015]34号);河南省高校课程教学团队(河南省教育厅教高[2013]645号);中原工学院研究生教育优质课程建设项目
本文从二本院校学生和就业的实际情况出发,以培养工程应用型人才为目标,改进传统理论教学为主的自动控制原理课程教学和考核模式,提出了以CDIO理论为基础的递阶式双语教学模式并结合答辩式考试的改革思路,并对存在的问题进行了讨论。
关键词：自动控制原理 CDIO教育模式 递阶式双语教学 答辩式考试 
基于ABC算法的SVM分类器设计
《自动化应用》2016年第11期57-60,共4页廖伍代 张谦 王海泉 
针对特征子集的选择和分类器参数极大影响分类特性的问题,为了保证最优的分类性能,提出基于ABC(人工蜂群)算法同步优化特征和SVM(支持向量机)的参数,以交叉验证分类率和被选择的特征个数作为适应度函数。仿真结果表明,该算法具有可行性...
关键词：特征选择 支持向量机 参数优化 人工蜂群算法 
基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计被引量：2
《自动化应用》2016年第10期31-34,95,共5页王东云 徐艳平 瞿博阳 王海泉 
国家自然科学基金青年基金(61305080);国家自然科学基金面上项目(61473266);中国博士后科学基金(2014M552013)
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
关键词：环形倒立摆 最优控制器 动态多组群粒子群算法 线性二次型 
基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划被引量：26
《控制工程》2016年第9期1407-1411,共5页王海泉 胡瀛月 廖伍代 闫同斌 王东云 
国家自然科学基金项目(61304115)
为了实现在避障环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种基于改进蜂群算法的三次Bezier曲线优化的路径规划方法。借助Bezier曲线描述路径,把路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,并改进人工蜂群优化算...
关键词：路径规划 人工蜂群算法 贝塞尔曲线 优化算法 
基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第8期2699-2702,共4页张谦 高容翔 王海泉 廖雷 
采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引...
关键词：人工蜂群算法 H∞回路成形控制器 环形二级倒立摆 
一种新的光伏发电跟踪控制方法研究被引量：1
《电源技术》2015年第2期322-324,共3页李燕斌 谭阳 王海泉 陈金环 
郑州市科技计划项目(2010GYXM533);河南省教育厅自然科学基金(13B470298)
由于传统的光伏发电跟踪控制方法具有电机启动停止频繁、太阳辐射利用率低、系统功耗大等缺点,为此提出了一种超前滞后跟踪控制方法。该方法在每次调节过程中,使电池板法线与太阳入射光线的位置关系为超前、重合、滞后。通过仿真实验证...
关键词：光伏发电 跟踪控制方法 超前滞后跟踪 高度角 方位角 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部