基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计  

作　　者：王东云[1] 徐艳平[1] 瞿博阳[1,2] 王海泉[1] 

机构地区：[1]中原工学院,郑州450007 [2]郑州大学,郑州450001

出　　处：《自动化应用》2016年第10期31-34,95,共5页Automation Application

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61305080);国家自然科学基金面上项目(61473266);中国博士后科学基金(2014M552013)

摘　　要：针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。

关 键 词：环形倒立摆 最优控制器 动态多组群粒子群算法 线性二次型 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]