王灿

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：移动机器人KALMAN滤波激光雷达机器人MACHINE更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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车辆尾灯灯语的检测与识别被引量：2
《计算机系统应用》2015年第11期213-218,共6页田强 孔斌 孙翠敏 王灿 
国家自然科学基金(91120307;91320301)
针对有效利用车辆灯语信息的问题,提出了一种基于图像的车辆尾灯灯语的检测识别新方法.该方法首先利用颜色、对称性特征在图像中检测出车辆尾灯对,并对车辆尾灯进行连续的跟踪.然后使用参数优化的最小二乘支持向量机(Least Squares Supp...
关键词：无人车 机器视觉 灯语识别 车尾灯检测 支持向量机(Support VECTOR Machine) 
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究被引量：7
《计算机应用与软件》2014年第7期164-168,共5页王灿 孔斌 韦虎 
国家自然科学基金项目(91120307)
针对机器人的目标人跟踪问题,提出一种利用目标人腿部信息自适应跟踪的方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的二维激光扫描数据;然后采用设计的激光相邻点聚类算法对激光扫描数据进行分割和聚类;再利用人腿圆弧状...
关键词：激光雷达 移动机器人 目标人跟踪 KALMAN滤波 
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