韦虎

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：移动机器人KALMAN滤波激光雷达机器人更多>>
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基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究被引量：7
《计算机应用与软件》2014年第7期164-168,共5页王灿 孔斌 韦虎 
国家自然科学基金项目(91120307)
针对机器人的目标人跟踪问题,提出一种利用目标人腿部信息自适应跟踪的方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的二维激光扫描数据;然后采用设计的激光相邻点聚类算法对激光扫描数据进行分割和聚类;再利用人腿圆弧状...
关键词：激光雷达 移动机器人 目标人跟踪 KALMAN滤波 
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