杨琼琼

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
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辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真被引量：1
《计算机系统应用》2014年第12期154-159,共6页杨琼琼 孔斌 朱勇军 
中科院合肥物质科学研究院"十二五"重点培育方向课题
针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题,提出一种基于图像的辅助实现机器人驾驶车辆的方法.根据机器人驾驶过程中所拍摄的路面图像,在图像中取一点作为车辆行驶的目标位置点;根据此点的位置,计算出车辆行驶时的转弯半径;对方向...
关键词：机器人驾驶 运动轨迹 辅助线 
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