单目图像

作品数：82被引量：252H指数：8
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基于不确定性单目图像自监督场景深度估计
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3780-3787,共8页柴国强 薄祥仕 刘海军 芦宾 王大为 
国家自然科学基金(62201333,62001063);山西省基础研究计划(20210302124647);山西省高等学校科技创新项目(2021L269)。
深度信息对于准确理解场景三维结构、分析图像中物体之间的三维关系具有重要作用。结合运动恢复结构、图像重投影和不确定性理论,以端到端的形式提出一种基于不确定性单目图像自监督深度估计算法。利用基于改进稠密连接模块的编码器-解...
关键词：深度估计 深度学习 自监督 图像重投影 不确定性 
幕墙机器人在高层建筑施工中的应用研究
《中国设备工程》2024年第22期33-35,共3页张志忠 
幕墙机器人在高层建筑施工中的应用日益广泛,但其在复杂环境下的定位精度和作业效率仍有提升空间。针对这一问题,设计了一种基于单目图像边界识别的幕墙机器人控制方法。通过实地测试和数据分析,评估了该方法在提高施工效率和安全性方...
关键词：幕墙机器人 高层建筑 单目图像识别 边界识别 施工自动化 
基于单目光学图像的水下场景三维重建技术被引量：1
《激光杂志》2024年第11期93-99,共7页李双全 张奇贤 姚海洋 李旭东 米建军 
国家自然科学基金青年项目(No.62301302)。
针对海洋环境复杂、水体光学性质特殊、数据收集困难以及单目光学图像结构化信息不全等关键问题,对近年重要的水下单目光学图像三维重建相关设备及理论方法进行了总结和分析,从3个方面剖析了水下单目光学图像的三维重建依然存在的问题,...
关键词：水下光学图像 三维重建 单目图像 深度学习 
基于深度学习优化的单目图像深度估计算法分析
《集成电路应用》2024年第11期28-29,共2页尧伟 
阐述算法采用改进的卷积神经网络结构,通过引入残差连接和注意力机制,有效提高深度预测的准确性。通过对网络参数进行量化和剪枝,压缩模型大小,提升推理速度,并保持了相近的精度。
关键词：单目深度估计 深度学习 卷积神经网络 注意力机制 模型压缩 
基于改进FeatDepth的足球运动场景无监督单目图像深度预测
《实验技术与管理》2024年第10期74-84,共11页傅荟璇 徐权文 王宇超 
国家自然科学基金面上项目(52271313);中央高校基金项目(3072024GH0405)。
为了在降低成本的同时提高图像深度信息预测的精确度,并将深度估计应用于足球运动场景,提出一种基于改进FeatDepth的足球运动场景无监督单目图像深度预测方法。首先,对原FeatDepth引入注意力机制,使模型更加关注有效的特征信息;其次,将F...
关键词：足球运动场景 无监督单目深度估计 FeatDepth 注意力机制 GAM 图像重构 
智能控制技术在幕墙机器人装置中的应用
《价值工程》2024年第27期141-143,共3页张志忠 
研究探讨智能控制技术在幕墙机器人装置中的应用与挑战,通过分析单目图像边界识别方法和幕墙机器人作业控制策略,研究发现智能控制技术能显著提升幕墙清洗效率和安全性。研究采用计算机视觉算法和多传感器融合技术,构建了幕墙机器人的...
关键词：幕墙机器人 智能控制 单目图像识别 边界检测 作业方法 
自适应多尺度特征融合的单目图像深度估计被引量：1
《计算机系统应用》2024年第7期121-128,共8页陈国军 付云鹏 于丽香 崔涛 
山西省交通建设科技项目(2019-2-8)。
在基于深度学习的单目图像深度估计方法中,卷积神经网络在下采样过程中会出现图像深度信息丢失的情况,导致物体边缘深度估计效果不佳.提出一种多尺度特征融合的方法,并采用自适应融合的策略,根据特征数据动态调整不同尺度特征图的融合比...
关键词：单目图像 深度估计 卷积神经网络 多尺度特征 
基于全卷积编码-解码对称网络的单目图像深度估计被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第5期1488-1494,共7页江忠泽 陈忠 徐雪茹 吴亮 
民用航天十三五预先研究项目(编号:D040401-w05);国产卫星应急观测与信息支持关键技术(编号:B0302)资助。
单目图像深度估计通过唯一视角下的图像来感知每个像素的空间位置关系,对于场景理解、三维重建等具有重要意义。为了全面提升预测深度图涵盖的信息量,保持关键细节不丢失,论文基于对称的编解码结构设计了一个全卷积网络来执行深度估计任...
关键词：单目深度估计 全卷积网络 空洞卷积 联合损失函数 
一种基于深度估计模型的图像加雾软件
《计算机仿真》2024年第1期232-237,242,共7页王旭光 张崇 田珊珊 白康 
国家科学自然基金项目(62076093)。
随着深度学习方面的研究不断深入,数据的重要性也上升到新的高度。在较为火热的图像去雾领域,去雾模型性能强弱很大程度上取决于雾天图像数据集的好坏。而现有数据集难以满足科研的需求,同时制作这样的数据集代价高昂,因此利用无雾图像...
关键词：大气散射模型 单目图像深度估计 图像合成雾 图像加雾软件 
基于密集连接的单目图像深度估计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第11期75-82,共8页王泉德 程凯 
国家自然科学基金资助项目(61701351)。
为解决当前单目图像深度估计方法中重复简单的上采样操作导致深度图物体边缘模糊、图像质量较差的问题,提出一种密集连接的单目图像深度估计方法.该方法采用端到端的编码器和解码器结构,从单个RGB图像进行深度估计.编码器引入性能优良...
关键词：计算机视觉 深度学习 单目图像深度估计 编解码器结构 多尺度损失函数 
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