作业方法

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基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
《控制与决策》2025年第3期785-793,共9页陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 
广西科技重大专项(桂科AA22067064);柳州市科技计划项目(2022AAB0101).
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题...
关键词：液压挖掘机 无人作业 轨迹跟踪 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 
泡沫PIG在清管作业中的应用
《清洗世界》2025年第3期4-8,共5页陈勇 杨学 邵文学 黄勇羽 
泡沫PIG主体由聚醚型聚氨酯材料一次性发泡成型,可在表面敷有不同作用的涂层,柔韧性、耐磨性好,可用于管道内除锈、除垢、除异物,干燥管道以及管道内流体隔离。采用泡沫PIG对管道进行清管作业,相比吹扫、化学清洗和其他类型的PIG清管有...
关键词：泡沫PIG 必要性 操作压力和给气流量的计算 作业方法 故障的判断及处理 
基于大语言模型和机器视觉的智能制造系统人机自主协同作业方法
《机械工程学报》2025年第3期130-141,共12页黄思翰 陈建鹏 徐哲 阎艳 王国新 
北京市自然科学基金重点研究专题(L243009);国家自然科学基金(52405530);北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目。
工业4.0阶段,人工智能、大数据、物联网等新兴技术层出不穷,加速推动制造业转型升级,在这个过程中,各类机器人扮演着越来越重要的角色,也为智能制造高质量发展夯实了基础。随着工业5.0的提出,以人为中心的理念逐渐深入人心,催生了人本...
关键词：工业5.0 人本智造 智能制造系统 大语言模型 机器视觉 人机自主协同作业 深度学习 
基于焊接安全控制的输油管道抢维修作业方法
《化学工程与装备》2025年第2期117-119,共3页毕然 
针对某输油管道泄漏事故的抢维修作业过程,系统研究了基于焊接安全控制的修复方法。通过优化焊接工艺参数、实施防爆安全措施、建立气体监测与控制体系、严格管理焊接热输入等关键技术,确保了抢修作业的安全性和可靠性。研究制定了完整...
关键词：焊接安全控制 输油管道 抢维修作业 泄漏 
配电网带电基本作业方法及其发展
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期092-095,共4页王军 
配电网带电作业是电力系统运行和维护中的一项重要技术,它能够在不影响供电的情况下进行线路和设备的检修与维护。带电作业技术的应用大大提高了电网运行的可靠性和供电的连续性,有效减少了停电次数和时间,从而提升了电力服务质量。本...
关键词：新时期 配电网 带电作业 
呼和浩特市农业生产中人工防雹作业方法及优化对策
《海峡科学》2024年第11期11-14,共4页韩润泽 
冰雹作为呼和浩特市频发的气象灾害之一,对农业生产造成严重影响。该文阐述冰雹对呼和浩特市农业生产的危害及人工防雹的重要性,从作业时机的选择、作业部位确定、催化剂的选择与使用等角度论述人工防雹作业方法,并结合呼和浩特市人工...
关键词：人工防雹 农业生产 呼和浩特市 
变电带电拆搭引流线作业方法及安全探析
《云南电力技术》2024年第5期69-70,77,共3页陈超 
随着中国社会和经济的发展,电力消费也在不断增加,人们对电力稳定性要求也在不断提高,电网企业对电力供应的保证能力也在不断加强,变电站作为传输电力的枢纽,变电站可靠运行尤为重要。本文从带电专业参与变电站预试定检,结合实际作业讨...
关键词：变电站 带电作业 等电位 
智能控制技术在幕墙机器人装置中的应用
《价值工程》2024年第27期141-143,共3页张志忠 
研究探讨智能控制技术在幕墙机器人装置中的应用与挑战,通过分析单目图像边界识别方法和幕墙机器人作业控制策略,研究发现智能控制技术能显著提升幕墙清洗效率和安全性。研究采用计算机视觉算法和多传感器融合技术,构建了幕墙机器人的...
关键词：幕墙机器人 智能控制 单目图像识别 边界检测 作业方法 
基于无人机辅助的配电网带电检修作业方法
《计算机应用文摘》2024年第16期149-151,共3页王恭庆 娜日娅 
为提高配电网带电检修水平并实现对输配电线路故障的精准定位,文章引进无人机辅助技术对配电网带电检修作业方法展开了设计与研究。首先,利用无人机和机器视觉技术与工业CT设备采集了配电网带电作业图像,将移动GPRS无线通信网络作为基础...
关键词：无人机辅助 安全诊断 故障维修 检修作业 带电 配电网 
无砟轨道结构轨距精调作业方法研究
《模具制造》2024年第8期252-254,257,共4页张侠伟 
我国铁路事业的发展日新月异,为确保铁路运输安全平稳,工务专业将轨道质量指数(TQI)作为评价线路整体质量的一项重要参数。轨距精调作为一项日常的维修工作,对于降低线路TQI值发挥着重要的作用。针对太中银铁路两个特长隧道无砟轨道结...
关键词：轨道质量指数 无砟轨道 轨距精调 作业方法 
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