王宇超

作品数：11被引量：36H指数：4
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发文主题：船舶水翼双体船航向水翼最小二乘支持向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《控制理论与应用》《控制与决策》《应用科技》更多>>
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基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法
《控制与决策》2025年第1期64-70,共7页王宇超 赵洵 杨周琦 傅荟璇 
国家自然科学基金项目(52271313);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024GH0405)。
海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点.针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,提出样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA)神经...
关键词：船舶纵摇 SCI-Net 通道注意力 交互学习结构 组合模型 多步预测 
基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期34-41,67,共9页王宇超 陈佳豪 邵兴超 屈银松 傅荟璇 
国家自然科学基金面上项目(52271313)。
复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定...
关键词：动力定位系统 固定时间 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 输入饱和 
基于改进FeatDepth的足球运动场景无监督单目图像深度预测
《实验技术与管理》2024年第10期74-84,共11页傅荟璇 徐权文 王宇超 
国家自然科学基金面上项目(52271313);中央高校基金项目(3072024GH0405)。
为了在降低成本的同时提高图像深度信息预测的精确度,并将深度估计应用于足球运动场景,提出一种基于改进FeatDepth的足球运动场景无监督单目图像深度预测方法。首先,对原FeatDepth引入注意力机制,使模型更加关注有效的特征信息;其次,将F...
关键词：足球运动场景 无监督单目深度估计 FeatDepth 注意力机制 GAM 图像重构 
基于改进PV-RCNN的3D目标检测算法实验研究被引量：4
《实验技术与管理》2022年第2期23-28,共6页傅荟璇 刘凌风 王宇超 
国家自然科学基金项目(52071112);黑龙江省科学基金项目(F2017008);中央高校基金项目(3072021CFJ0408)。
3D目标检测结合了深度信息,能够提供目标的位置、方向和大小等空间场景信息,在自动驾驶和机器人领域发展迅速。针对PV-RCNN在3D目标检测时不能够充分适应不同的物体尺度、不同的点云密度、部分变形和杂波等问题,对3D目标检测的任务进行...
关键词：3D检测 PV-RCNN 自适应可变形卷积 上下文融合模块 
水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
《应用科技》2017年第4期16-21,共6页刘胜 罗旋 王宇超 
国家自然科学基金项目(51279036)
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合Multi...
关键词：水翼双体船 鲁棒控制 升沉纵摇 可控式襟翼 视景仿真 串口技术 VC++6.0 实时性 
船舶航向保持变论域模糊–最小二乘支持向量机复合控制被引量：7
《控制理论与应用》2011年第4期485-490,共6页刘胜 王宇超 傅荟璇 
国家自然科学基金资助项目(60704004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1025;HEUCFR1009)
针对船舶航向运动具有强非线性,并受各种不确定随机干扰的作用,提出了基于最小二乘支持向量机与变论域模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案,该控制方案利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力建立船舶操纵系统的逆动力学模型,引入...
关键词：船舶航向保持 模糊控制 变论域 最小二乘支持向量机 
滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究被引量：2
《伺服控制》2010年第4期39-40,110,共3页杜春洋 王宇超 
伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态...
关键词：伺服系统 滑模变结构控制 PID 
船用计程仪故障诊断模糊专家系统被引量：6
《计算机工程》2009年第18期227-230,共4页刘胜 王宇超 傅荟璇 
黑龙江省自然科学基金资助项目(200419)
将模糊数学、模糊诊断原理及自动检测技术相结合,提出基于模糊推理的船用计程仪故障诊断专家系统。结合船用计程仪的特点,设计硬件平台并采用模糊产生式知识表示法,将模糊关系矩阵和语义距离相结合,设计并实现了船用计程仪故障诊断模糊...
关键词：计程仪 故障诊断 模糊推理 模糊专家系统 
基于分割区间LS-SVM的摄像机标定被引量：5
《计算机工程》2009年第24期179-181,共3页刘胜 傅荟璇 王宇超 
黑龙江省自然科学基金资助项目(200419)
利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以不考虑摄像机具体的内部参数和外部参数实现摄像机的标定。由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,根据摄像机畸变特点对畸变区域进行划分,提出一种基于分割区间LS-SVM的摄像机标定法,对不同的畸变区域...
关键词：摄像机标定 最小二乘支持向量机 分隔区间 计算机视觉 BP神经网络 
基于平面靶分割区间LS-SVM摄像机标定的研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2009年第10期1117-1122,共6页刘胜 傅荟璇 王宇超 
黑龙江省自然科学基金资助项目(2004-19)
摄像机标定是视觉系统精确的前提.利用最小二乘支持向量机实现摄像机的标定不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数.由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,根据摄像机畸变的特点,对畸变区域进行划分,提出一种基于分割区间最小二乘支持向...
关键词：摄像机标定 最小二乘支持向量机 径向畸变 分割区间 
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