船舶航向保持

作品数：39被引量：145H指数：8
导出分析报告
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张显库刘胜张国庆王宇超傅荟璇更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学长沙理工大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《管理观察》《中国航海》《广州航海学院学报》《武汉理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种双输入非线性修饰的船舶航向保持控制算法
《船舶工程》2025年第3期87-92,共6页雷云松 张显库 
国家自然科学基金(52171291);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项(3132023502)。
[目的]为使船舶航向保持算法具有良好的鲁棒性和节能性,设计一种基于双输入非线性修饰的船舶航向保持控制算法。[方法]考虑到双输入非线性修饰技术能以更小的控制输入得到与其他常用技术几乎相同甚至更佳的控制效果,闭环增益成形算法具...
关键词：航向保持 非线性修饰 闭环增益成形 
基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制被引量：1
《上海海事大学学报》2024年第1期10-15,共6页刘训文 褚善东 骆海洋 钟平 
舟山市科技局公益项目(2022C31039)。
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度...
关键词：船舶航向 自适应神经网络 PI控制 预定义性能 智能航行 
船舶航向保持运动的间接自回归历遍模型建模被引量：1
《控制理论与应用》2021年第1期53-62,共10页卢秋铸 吴军 陈佰健 杨鑫 
国家自然科学基金项目(61403045,61773402,61540037,61971071)资助。
本文针对船舶航向保持过程提出了一种间接的建模方法来描述船舶舵角与艏摇角之间的关系.建模数据来源于东京海洋大学实验船舶"夕路丸"的真实航行数据.首先,以船舶舵角为输入船舶艏摇角速度为输出,建立一个过渡自回归历遍(ARX)模型;然后...
关键词：船舶 建模 自回归 预测 长期预测 
基于外界扰动的船舶航向保持控制器设计被引量：2
《广州航海学院学报》2020年第4期19-22,共4页周京 李纪强 葛海鹏 孙硕 
船舶航向保持控制在海洋工程中具有重要的运用,为了设计简捷的控制器来实现船舶航向保持任务,本文以大连海事大学科研实习船“育鹏”轮为研究对象,对其建立考虑外界干扰的非线性Nomoto数学模,以建立非线性数学模型为控制对象,设计PID航...
关键词：航向保持 非线性Nomoto数学模型 PID控制器 
基于鲁棒自适应扰动观测器的船舶航向保持控制器设计被引量：12
《中国航海》2020年第4期15-19,共5页李纪强 张国庆 尚洪达 
国家自然科学基金(51909018)。
针对受外界海洋环境扰动的欠驱动船舶航向保持控制问题,设计一种基于鲁棒自适应扰动观测器的船舶航向保持控制算法。通过Lyapunov理论,证明设计的控制器半全局一致最终有界稳定(Semi-Global Uniform and Ultimately Bounded,SGUUB)。以...
关键词：欠驱动船舶 航向保持 鲁棒自适应 扰动观测器 Nomoto数学模型 
基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制被引量：5
《控制工程》2020年第6期984-991,共8页杨鑫 吴军 卢秋铸 王亮 
国家自然科学基金项目(61403045、61773402、61540037、61971071);国家重点研发计划(2018YFB1308200);湖南省教育厅资助科研项目(17C0046);湖南省重点研发计划(2018GK2022)项目资助。
本文以船舶为被控对象,采用具有仿射结构的ARX模型描述船舶航向保持控制过程,分别采用最小二乘法和比较AICc值来辨识模型参数和阶次,通过比较4组ARX模型的一步预测和长期预测结果选择最佳模型。在最佳ARX模型基础上,设计了航向保持LQR控...
关键词：船舶航向保持控制 ARX模型 LQR控制 
一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略被引量：1
《黑龙江交通科技》2020年第2期200-201,共2页张颖睿 
磁滞非线性普遍存在于非线性系统中,对于船舶航行来说,磁滞特性的存在会造成舵角剧烈抖动,加速船舶的磨损。因此,为改善这一问题,基于无需构造逆模型的磁滞补偿控制方法,对船舶运动系统中的磁滞特性进行补偿,基于反步法设计出了一种针...
关键词：磁滞补偿 反步法 自适应控制 航向保持 
RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用被引量：2
《控制工程》2019年第7期1348-1352,共5页罗竹 
以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出...
关键词：船舶航向保持系统 非线性系统 RBF-ARX模型 
基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计被引量：7
《船舶工程》2019年第4期82-87,139,共7页陈桂妹 苗保彬 
宁波市自然科学基金(2017A610117);宁波市港口贸易合作与发展协同创新中心
为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减法聚类算法的学习能力对输入样本进行聚类分析...
关键词：船舶航向保持 自适应神经模糊推理系统 神经网络 减法聚类 
基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进被引量：15
《中国舰船研究》2019年第1期150-155,161,共7页马超 张显库 杨光平 
国家自然科学基金资助项目(51679024);国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA016404);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016315)
[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控制器的能量输出,提出一种基于Lyapunov函数改进的具有非线性反馈的控制器。[方法]首先,通过构建Lyapunov函...
关键词：船舶航向保持 LYAPUNOV稳定性 非线性反馈 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部