一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略  

作　　者：张颖睿 

机构地区：[1]大连海事大学,辽宁大连116000

出　　处：《黑龙江交通科技》2020年第2期200-201,共2页Communications Science and Technology Heilongjiang

摘　　要：磁滞非线性普遍存在于非线性系统中,对于船舶航行来说,磁滞特性的存在会造成舵角剧烈抖动,加速船舶的磨损。因此,为改善这一问题,基于无需构造逆模型的磁滞补偿控制方法,对船舶运动系统中的磁滞特性进行补偿,基于反步法设计出了一种针对船舶航向保持的鲁棒自适应控制策略,运用matlab软件进行仿真模拟,证明了该控制器的可行性。

关 键 词：磁滞补偿 反步法 自适应控制 航向保持 

分 类 号：U492[交通运输工程—交通运输规划与管理]