黄俊杰

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：等离子体控制无人驾驶车辆车道核聚变环境感知更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《仪表技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量：10
《模式识别与人工智能》2017年第6期569-576,共8页朱彬 王少平 梁华为 袁胜 杨静 黄俊杰 
国家自然科学基金项目(No.91320301;61304100);视听觉信息的认知计算重大研究计划培育项目(No.91420104);安徽省基于新能源汽车的智能辅助驾驶系统研制重大专项(No.15czz02037)资助~~
高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆...
关键词：预碰撞系统 视觉车辆检测 多特征融合 多块局部二值模式(MB—LBP) 
水平亮度微分在车道线检测中的使用被引量：2
《仪表技术》2012年第7期21-23,27,共4页刘振超 孔斌 王俊 黄俊杰 
国家自然科学基金资助项目(91120307;60875076)
车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行...
关键词：车道线检测 透视变换 HOUGH变换 
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