双目立体视觉传感器结构参数优化设计  

Optimal Design of Structural Parameters of Binocular Stereo Visual Sensor

作　　者：王以忠[1] 李孝猛[1] 张大克[2] 贾士儒[3] 

机构地区：[1]天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222 [2]天津科技大学理学院,天津300457 [3]工业微生物教育部重点实验室,天津300457

出　　处：《天津科技大学学报》2010年第3期58-60,70,共4页Journal of Tianjin University of Science & Technology

摘　　要：采用最优回归设计311-A方案设计实验,研究双目立体视觉传感器的结构参数对传感器测量精度的影响.根据实验结果,建立了双目立体视觉传感器的测量精度与传感器结构参数间的回归方程,并通过对优化模型的求解,得到了使双目立体视觉传感器测量精度更高的参数组合.结果表明,利用上述方法可以有效地提高双目立体视觉传感器的测量精度.The impact of structural parameters of binocular stereo visual sensor on the measurement accuracy of the sensor was studied based on 311-A optimum regression design. According to the experiment results,a regressive equation was established to set the relationship between measurement accuracy of binocular stereo visual sensor and its structural parameters. By resolving optimal model ,the optimal combination of the parameters was got. The experiment results show that the proposed method is effective to improve the accuracy of binocular stereo visual sensor.

关 键 词：双目立体视觉 最优回归设计 优化 模型 参数组合 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]