赵一兵

作品数：27被引量：161H指数：8
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：电动汽车无人驾驶车车辆行人检测横摆力矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《汽车工程学报》《公路交通科技》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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融合A^(*)与TEB算法的机器人多任务导航调度研究被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第2期82-88,共7页郭烈 齐国栋 赵一兵 黄亮 
国家自然科学基金资助项目(51975089,51975088,52175078);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-MS-127)。
为提高机器人工作效率,提出一种基于A^(*)与时间弹性带算法(time eletic band,TEB)的多任务导航调度算法.通过提高障碍物邻接栅格点的代价值,增大A^(*)算法所规划路径与障碍物之间的距离,完成路径的平滑处理;将局部规划算法输出的控制...
关键词：机器人 路径规划 PID控制 时间弹性带算法 多任务导航 
复杂交通场景下自动驾驶道路目标检测被引量：3
《应用科技》2022年第4期1-6,共6页赵一兵 邢淑勇 刘昌华 李宾 王威淇 王海玮 
国家自然科学基金项目(51975088,51808151).
针对复杂交通场景下自动驾驶汽车对遮挡目标以及小目标漏检情况严重、精度较低的问题,本文提出改进的YOLOv4目标检测方法。首先提出一种新的非极大值抑制算法Soft-DIoU-NMS以提升算法对遮挡目标的精确定位能力,其次改进K-means聚类算法...
关键词：自动驾驶 目标检测 YOLOv4 非极大值抑制 损失函数 焦点损失 深度学习 遮挡目标 小目标 
基于多传感信息融合的智能车辆定位方法被引量：9
《汽车工程学报》2021年第1期1-10,共10页赵一兵 刘昌华 郑震 郭烈 马振强 韩治中 
国家自然科学基金(51975088,51975089)。
针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差。对于无地图定位问题...
关键词：智能车辆 定位 多传感信息融合 扩展卡尔曼滤波 蒙特卡洛算法 粒子滤波算法 惯导测量单元 
基于视频识别的遮光板
《科技创新导报》2016年第16期190-190,共1页姚宝珍 张明恒 王帅 赵秀栋 赵一兵 王喆 
该发明公开了一种基于视频识别的遮光板,包括:红外摄像头、光强感应器、处理单元和驱动与遮光板活动连接的轴的电机。工作时,红外摄像头实时获取驾驶人面部图像;处理单元对面部图像中的人眼进行分析,判断人眼开闭的程度,当检测到人眼闭...
关键词：遮光板 视频识别 电机驱动 面部图像 实时获取 随动控制 驾驶人 活动连接 
汽车材料类课程整合及教学模式改革研究被引量：4
《实验室科学》2014年第6期190-192,共3页常颖 李晓东 魏志勇 赵一兵 赵坤民 韩小强 胡平 
辽宁省教学改革研究项目;辽宁省研究生精品课程;大连理工大学实验室重点建设项目;大连理工大学教改基金项目(项目编号:JGXM201268;MS2014088)
根据汽车专业人才培养的特点,调研并分析国外先进的教学经验,对汽车材料类课程进行改革,提出了创新性的"立足特色、覆盖全面、靠近前沿"的课程体系、逐级递进的启发式教学模式和全新的考核方式。激发了学生的学习兴趣和求知欲望,充分调...
关键词：汽车材料 课程体系 教学模式 启发式教学 
无人地面车辆野外水体障碍物识别被引量：1
《兵工学报》2014年第S1期62-67,共6页赵一兵 郭烈 李明丽 张明恒 
针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量机(SVM)检测方法检测水体障碍物。基于S/V颜色特征与灰度共生矩阵,提出一种利用水体颜色和纹理特征的描...
关键词：控制科学与技术 无人地面车辆 支持向量机 径向基函数 核函数 水体障碍 
车辆工程专业双语教学的实践与探讨被引量：3
《实验室科学》2014年第2期203-205,共3页赵一兵 常颖 李晓东 
大连理工大学教改基金资助项目(项目编号:MS201306);中央高校基本科研业务费资助项目(项目编号:DUT13JS14)
结合车辆工程(英强班)专业的双语教学实践,针对双语教学的重要性,如何选择合适的双语教学方式提出建议,并论述了大连理工大学关于培养合格的双语师资力量的相关实践经验,最后结合课程的双语实践效果,探讨如何构建新型project教学模式,...
关键词：双语教学 Project教学模式 车辆工程 师资力量 
基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量：2
《汽车工程》2014年第4期496-502,共7页郭烈 葛平淑 赵一兵 赵宗艳 
国家自然科学基金(61104165);高等学校博士学科点专项科研基金(20110041120024)资助
为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,...
关键词：汽车主动安全 行人检测 梯度方向直方图 模板匹配 特征组合 
基于SVM的驾驶员面部朝向检测被引量：4
《大连理工大学学报》2013年第6期879-884,共6页张明恒 郑雨 赵一兵 郭烈 
教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(12YJCZH280);国家自然科学基金青年基金资助项目(51205038)
驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律,利用SVM对驾驶员...
关键词：机器视觉 面部朝向 支持向量机(SVM) 安全辅助驾驶 
无人驾驶车野外环境水体障碍物检测被引量：5
《中国科技论文》2013年第11期1192-1196,共5页赵一兵 邓云翔 郭烈 潘驰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110041120024);国家自然科学基金资助项目(51205038);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT13JS14;DUT13JS02)
野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检测方法。对图像进行...
关键词：计算机图像处理 HSV颜色空间 纹理特征 灰度共生矩阵 SVM支持向量机 
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