李宾

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：非极大值抑制目标检测自动驾驶损失函数遮挡目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《应用科技》更多>>
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复杂交通场景下自动驾驶道路目标检测被引量：3
《应用科技》2022年第4期1-6,共6页赵一兵 邢淑勇 刘昌华 李宾 王威淇 王海玮 
国家自然科学基金项目(51975088,51808151).
针对复杂交通场景下自动驾驶汽车对遮挡目标以及小目标漏检情况严重、精度较低的问题,本文提出改进的YOLOv4目标检测方法。首先提出一种新的非极大值抑制算法Soft-DIoU-NMS以提升算法对遮挡目标的精确定位能力,其次改进K-means聚类算法...
关键词：自动驾驶 目标检测 YOLOv4 非极大值抑制 损失函数 焦点损失 深度学习 遮挡目标 小目标 
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