防碰撞系统

作品数：149被引量：257H指数：9
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基于雷达传感技术的门机防碰撞系统在银江水电站建设期的应用
《四川水力发电》2025年第1期61-65,共5页龙必礼 唐伽 赵定康 
阐述了基于雷达传感技术的门机防碰撞系统在银江水电站建设期的应用过程,该系统通过实时监测门机周围的环境并预测潜在的碰撞,显著提高了作业现场的安全性和效率。介绍了该系统的设计与应用过程,并通过实际案例展示了其在提高水电站基...
关键词：银江水电站 基建 门机 防碰撞系统 毫米波雷达 雷达传感技术 
渝昆高铁重点桥梁建设稳步推进
《国防交通工程与技术》2024年第6期F0002-F0002,共1页
走进渝昆高铁洛泽河特大桥的建设现场,塔吊林立,机器轰鸣。施工团队精心组织,科学施工,严格把控每一个环节的质量和安全。中铁大桥局渝昆项目总工程师尚敏介绍:“我们采用了先进的施工工艺和技术,如针对洛泽河特大桥高塔多横梁的结构特...
关键词：防碰撞系统 贝雷支架 异步施工 桥梁建设 自动喷淋 塔柱 液压爬模 工程质量 
新型防碰撞系统在海洋石油起重机上的应用
《今日制造与升级》2024年第11期126-129,共4页林伟军 吴杰 朱大威 陈土超 周鲁尧 
基座式起重机作为海上平台的关键设备,主要用于平台辅助生产、拖轮间货物装卸和人员转运,具有操作便捷、安全可靠、可维修性强和耐腐蚀性等优点。某油田结合海洋石油起重机结构特点和使用环境,优选了一种以毫米波雷达为主检测传感器的...
关键词：毫米波雷达 超声波雷达 防碰撞预警 编码器 3D区域限制 
基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计被引量：1
《农机化研究》2024年第10期228-231,共4页张昭晗 高瑞敏 
河南省高等学校重点科研项目(20B413011);河南省科技攻关项目(192102210250)。
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机...
关键词：采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法 
无人天车与地面车辆防碰撞系统设计与实现被引量：1
《冶金自动化》2024年第S01期54-56,共3页许天龙 毕崇洋 马晓宁 
无人天车与地面车辆防碰撞系统是车辆进入库区后提前预防车辆和无人天车碰撞事故的系统。为了防止车辆与无人天车发生冲撞,在车辆通过区域安装3D扫描仪实现实时监控相应高度的所有车辆。通过无人天车智能库区管理系统与车辆防撞系统进...
关键词：无人天车 车辆防碰撞 库区管理 信号灯 
水电站多空间布局桥机防碰撞系统应用研究与实现
《机械管理开发》2024年第5期230-232,共3页甘辉敏 王鸿儒 杨星源 张儒 周亮亮 
中国长江三峡集团有限公司科研项目资助(Z212202019)。
为了避免三峡水电站左岸主厂房2台1200 t和2台125 t桥式起重机运行中存在的碰撞风险,对桥式起重机防碰撞系统进行部署,通过多传感器融合、多模态感知的改进方法,综合运用3D激光雷达、2D高清彩色相机实时图像及激光测距传感器等多个数据...
关键词：桥式起重机 防碰撞系统 3D激光雷达 测距传感器 多模态感知 
基于LiDAR的掘进机防碰撞系统
《山西焦煤科技》2024年第1期37-40,46,共5页姜永晨 周明星 
针对煤矿井下掘进机操作时存在视野盲区,掘进机与巷道侧帮壁易发生碰撞的问题,依托上海创力集团EBZ160自动化掘进机,设计了一种基于激光雷达的掘进机与巷道侧帮防碰撞系统。通过掘进机机身安装的侧向雷达可以得到掘进机截割回转中心与...
关键词：掘进机防碰撞系统 激光雷达 巷道帮壁 
轧后库无人化起重机控制安全策略的研究被引量：1
《起重运输机械》2023年第17期73-77,共5页张勇 张卫斌 王栓 陆顺峰 王朱涛 
建设智能制造标准试验验证公共服务平台(5G新一代信息技术与钢铁行业融合)(2021-0173-3-1)。
无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,文中主要研究轧后库无人起重机控制安全系统。该安全系统由硬件和软件2部分安全策略组成,综合应用了网络技术、智能感知技术和协同与控制技术。硬件安全策略主要由传动控制系统、定位控制...
关键词：无人起重机 控制 安全策略 控制系统 防碰撞系统 WMS 
可控震源防碰撞系统的研究与应用被引量：1
《物探装备》2023年第2期79-82,共4页梁海鹏 魏文曦 张娜 马亮 法炜 
随着可控震源高效采集技术的推广应用,可控震源施工作业强度加大,施工作业区地形复杂,加上震源车特殊的车体结构导致其存在较大的驾驶视野盲区,组合作业时易发生车辆碰撞风险。为避免作业过程中的碰撞风险,保障可控震源施工作业过程安全...
关键词：毫米波探测 防碰撞 可控震源 
基于北斗RTK的正面吊防碰撞系统的研究被引量：1
《数字通信世界》2023年第1期4-6,11,共4页周传彬 
文章基于北斗RTK高精度定位技术和无线通信技术等,研究正面吊防碰撞算法,构建正面吊防碰撞系统,可以对货场内作业人员和正面吊进行实时定位,对正面吊行驶和作业进行安全监控,消除正面吊作业过程中的安全隐患,从而为货场作业的安全运营...
关键词：北斗RTK定位技术 防碰撞算法 实时定位 安全监控 
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