法炜

作品数：5被引量：2H指数：1
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供职机构：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司更多>>
发文主题：可控震源震源车距防碰撞系统防碰撞更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《物探装备》《机械工程学报》更多>>
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EV-56可控震源采集终端的研制和应用
《物探装备》2025年第1期25-30,共6页王光德 刘志刚 刘小峰 法炜 曹文娟 
可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采...
关键词：采集终端卫星通讯 CAN总线电路系统 MQTT MCU 
GNSS同步触发器在可控震源上的运用
《物探装备》2023年第4期240-243,共4页韩中华 李纪章 李二贵 法炜 刘小峰 
默认所有可控震源授时都是统一的GNSS标准时间没有误差。而实际上可控震源计时系统来源于授时的导航系统,每台震源车都有一个独立导航系统,各导航系统提供的授时是存在差异,在使用前需对其进行时间精度测试。本文介绍了一种GNSS同步触...
关键词：计划时间 GNSS标准时间 可控震源计时系统 导航系统 时间精度 
适当修改电控箱体控制参数解决震源问题
《物探装备》2023年第4期277-280,共4页赵欢 法炜 郭智慧 孙东伟 郭俊超 
可控震源项目开工后,在通常情况下电控箱体控制参数会保持开工测试时确定的并经过认可的控制参数不变,直到项目结束。然而,部分项目施工周期长,施工面积较广,地形复杂多样。如果一直沿用同样的控制参数,有时难免会产生可控震源普遍存在...
关键词：可控震源 扫描信号 高频 低频 控制参数 
可控震源防碰撞系统的研究与应用被引量：1
《物探装备》2023年第2期79-82,共4页梁海鹏 魏文曦 张娜 马亮 法炜 
随着可控震源高效采集技术的推广应用,可控震源施工作业强度加大,施工作业区地形复杂,加上震源车特殊的车体结构导致其存在较大的驾驶视野盲区,组合作业时易发生车辆碰撞风险。为避免作业过程中的碰撞风险,保障可控震源施工作业过程安全...
关键词：毫米波探测 防碰撞 可控震源 
震源车无人驾驶控制算法设计与应用被引量：1
《机械工程学报》2022年第6期211-220,共10页刘鹏涛 汪首坤 王军政 雷涛 法炜 韩中华 
国家重点研发计划(2019YFC1511401);国家自然科学基金(6110315)资助项目。
为满足震源车无人驾驶作业需求,设计出一套符合其工作特点的无人驾驶系统,并对其中的关键技术问题开展研究。首先,进行系统的设计与搭建。其次,针对铰接车结构特点,对震源车进行运动学分析与建模;提出基于转向几何约束的局部纠偏路径规...
关键词：可控震源 无人驾驶 路径跟踪 定位补偿 车距解算 
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