测距传感器

作品数：291被引量：709H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：华亮顾菊平蒋凌张新松刘雨晴更多>>
相关机构：哈尔滨师范大学国家电网公司东南大学吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种安全避障的电气装置设计研究
《机械工程与自动化》2025年第2期194-195,198,共3页张孟孟 陶志钢 邓举明 
传统的公铁两用车一般不安装避障装置,虽然其运行速度较低,但运行过程中碰撞现象也偶有发生。为了避免此类事件发生,研制了一种安全避障的电气装置,将其安装在公铁两用车车体表面,可以实现安全避障功能。该装置本质为一块集成电路板,由...
关键词：公铁两用车 安全避障装置 测距传感器 蜂鸣器 
基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
《传感技术学报》2025年第3期511-517,共7页韩金利 尚卓 
2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0760)。
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,...
关键词：激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性 
纸卷直径自动测量的误差补偿
《造纸技术与应用》2025年第1期25-27,共3页庄岩 
随着造纸行业的发展,造纸行业自动化程度逐步提高,对纸卷外形尺寸自动测量的需求逐渐增多,文章阐述了使用简单的激光测距传感器对纸卷直径进行自动测量,并介绍如何进行误差补偿,以实现纸卷直径精准测量。
关键词：激光测距传感器 直径测量 误差补偿 
基于激光传感技术的清灰机器人机械臂液压自动化控制系统
《自动化与仪器仪表》2025年第2期130-134,共5页王杰 吴海腾 徐文辉 杨毅均 
为在复杂多变的环境中稳定工作,设计基于激光传感技术的清灰机器人机械臂液压自动化控制系统,提升机械臂液压自动化控制的抗干扰性。激光测距传感器中,电气子系统通过激光器驱动电路驱动激光器产生激光束;利用三角法光学子系统汇聚激光...
关键词：激光传感技术 清灰机器人 机械臂 液压自动化控制系统 测距传感器 自动化控制 
基于STM32的安全型手术转运床的设计与运用
《中国医疗器械信息》2025年第3期60-62,共3页林和文 
目的:设计一种安全型手术转运床,便于患者手术的安全转运。方法:以STM32为主控制芯片,采用4组测距传感器分布转运床床板的四角,用于监测转运床在移动中周围的障碍物。当手术转运床距离障碍物距离小于设定值时,控制舵机制动机构锁死转运...
关键词：安全型手术转运床 测距传感器 舵机制动机构 STM32 
基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
《激光杂志》2025年第2期88-93,共6页江锐 刘锋 江勇 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2019192)。
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用...
关键词：激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正 
基于测距信息辅助深度优化的低空飞行器单目视觉惯性里程计
《导航定位与授时》2024年第6期100-112,共13页朱倩倩 张迪 赖际舟 王大元 吕品 袁诚 雍成优 
国家自然基金联合基金重点支持项目(U2233215);国家自然科学基金面上项目(62273178)。
在卫星拒止的未知场景中,视觉惯性融合技术可作为卫星的有效替代,为飞行器提供准确的导航信息。然而在低空场景中,传统视觉惯性里程计(VIO)方案存在尺度估计不准确、容易发散及精度较低等问题。针对上述问题,提出了一种由激光测距仪/气...
关键词：视觉惯性里程计 多状态约束卡尔曼滤波器 低空飞行器 尺度恢复 测距传感器 
基于测距传感的综合越线实训装置设计
《实验室科学》2024年第6期45-48,共4页张建飞 袁小先 董晴 郭君泽 杨敬贤 杨景发 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:246Z4904G);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:202102241011);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(项目编号:2022GJJG011);河北大学创新创业训练项目(项目编号:202210075013)。
设计的实验装置由闭合激光束环线形成、测距传感器特性测试、应用实训和供电单元组成。激光器产生双束直角红色激光束,调整2个平面镜形成闭合警戒线;用红外、超声和激光测距传感器,输出模拟信号,改变测试间距,进行“距离—电压、距离的...
关键词：测距传感器 越线 光耦继电器 STC89C52单片机 
基于测距传感器的激光打标机自动调焦装置研发
《装备制造技术》2024年第12期52-54,共3页张秋容 黄冰玲 陈艳芳 
广东省教育厅重点领域专项课题“基于3C产品薄壁零件的柔性智能自动挂架设备研发及应用”(2023ZDZX3089);河源职业技术学院科研课题“‘一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备’发明专利技术推广(第二阶段)”(2023-KJ01)。
激光打标技术因具有应用范围广、多种物质均可打上永久的高质量标记、对工件表面无作用力、不产生机械变形、对物质表面不产生腐蚀等优越性,被广泛应用在非标自动化产线的生产过程中。但当前非标自动化产线中的激光打标设备大多采用人...
关键词：激光测距传感器 自动调焦 激光打标机 单片机控制 
基于图像形态学的非接触物体尺寸形状测量系统设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第10期0133-0137,共5页丁盛 
近年来,智能产品发展迅猛,生活中的智能设备越来越多,非接触物体尺寸形态测量应用于交互领域受到越来越多的研究,已广泛应用于视觉定位应用,物体测量应用以及物体分拣领域。本设计介绍了一种基于树莓派BST-AI V2.3扩展板的非接触物体尺...
关键词：非接触测量 树莓派 视频云台 激光测距传感器 PID算法 
全选清除导出
共30页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部