测距传感器

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纸卷直径自动测量的误差补偿
《造纸技术与应用》2025年第1期25-27,共3页庄岩 
随着造纸行业的发展,造纸行业自动化程度逐步提高,对纸卷外形尺寸自动测量的需求逐渐增多,文章阐述了使用简单的激光测距传感器对纸卷直径进行自动测量,并介绍如何进行误差补偿,以实现纸卷直径精准测量。
关键词:激光测距传感器 直径测量 误差补偿 
基于STM32的安全型手术转运床的设计与运用
《中国医疗器械信息》2025年第3期60-62,共3页林和文 
目的:设计一种安全型手术转运床,便于患者手术的安全转运。方法:以STM32为主控制芯片,采用4组测距传感器分布转运床床板的四角,用于监测转运床在移动中周围的障碍物。当手术转运床距离障碍物距离小于设定值时,控制舵机制动机构锁死转运...
关键词:安全型手术转运床 测距传感器 舵机制动机构 STM32 
基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正
《激光杂志》2025年第2期88-93,共6页江锐 刘锋 江勇 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2019192)。
当激光光束通过光学组件时,会发生衍射和散焦现象,使不同部位的光信号受到一定程度的影响,产生空间上的非线性畸变,导致远距离激光测距传感器产生误差,因此,提出基于等间距线的远距离激光测距传感器误差校正方法。在二维坐标系内,利用...
关键词:激光测距传感器 等间距线 激光扫频干涉 支持向量机 误差校正 
基于测距信息辅助深度优化的低空飞行器单目视觉惯性里程计
《导航定位与授时》2024年第6期100-112,共13页朱倩倩 张迪 赖际舟 王大元 吕品 袁诚 雍成优 
国家自然基金联合基金重点支持项目(U2233215);国家自然科学基金面上项目(62273178)。
在卫星拒止的未知场景中,视觉惯性融合技术可作为卫星的有效替代,为飞行器提供准确的导航信息。然而在低空场景中,传统视觉惯性里程计(VIO)方案存在尺度估计不准确、容易发散及精度较低等问题。针对上述问题,提出了一种由激光测距仪/气...
关键词:视觉惯性里程计 多状态约束卡尔曼滤波器 低空飞行器 尺度恢复 测距传感器 
基于测距传感的综合越线实训装置设计
《实验室科学》2024年第6期45-48,共4页张建飞 袁小先 董晴 郭君泽 杨敬贤 杨景发 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:246Z4904G);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:202102241011);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(项目编号:2022GJJG011);河北大学创新创业训练项目(项目编号:202210075013)。
设计的实验装置由闭合激光束环线形成、测距传感器特性测试、应用实训和供电单元组成。激光器产生双束直角红色激光束,调整2个平面镜形成闭合警戒线;用红外、超声和激光测距传感器,输出模拟信号,改变测试间距,进行“距离—电压、距离的...
关键词:测距传感器 越线 光耦继电器 STC89C52单片机 
基于测距传感器的激光打标机自动调焦装置研发
《装备制造技术》2024年第12期52-54,共3页张秋容 黄冰玲 陈艳芳 
广东省教育厅重点领域专项课题“基于3C产品薄壁零件的柔性智能自动挂架设备研发及应用”(2023ZDZX3089);河源职业技术学院科研课题“‘一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备’发明专利技术推广(第二阶段)”(2023-KJ01)。
激光打标技术因具有应用范围广、多种物质均可打上永久的高质量标记、对工件表面无作用力、不产生机械变形、对物质表面不产生腐蚀等优越性,被广泛应用在非标自动化产线的生产过程中。但当前非标自动化产线中的激光打标设备大多采用人...
关键词:激光测距传感器 自动调焦 激光打标机 单片机控制 
基于图像形态学的非接触物体尺寸形状测量系统设计
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2024年第10期0133-0137,共5页丁盛 
近年来,智能产品发展迅猛,生活中的智能设备越来越多,非接触物体尺寸形态测量应用于交互领域受到越来越多的研究,已广泛应用于视觉定位应用,物体测量应用以及物体分拣领域。本设计介绍了一种基于树莓派BST-AI V2.3扩展板的非接触物体尺...
关键词:非接触测量 树莓派 视频云台 激光测距传感器 PID算法 
一种移车台改造方案设计
《科技与创新》2024年第17期140-142,145,共4页蔡建波 王雅军 邓增良 崔建国 田增瑞 
为了解决移车台在走行过程中存在的啃轨、骑轨问题,设计了一种移车台设备改造方案。基于西门子PLC设计了一个移车台控制系统,利用串口通信实现内部硬件之间的互通,融合专门设计的2种供电方式,在激光测距传感器实时数据的支撑下,实现移...
关键词:移车台 串口通信 激光测距传感器 PLC控制系统 
基于多源激光架构提升电力系统刀闸状态识别能力的研究
《自动化与仪器仪表》2024年第8期274-278,共5页王国炎 张广就 吕宗瑾 冯华铭 阳晟 
广西电网有限责任公司科技项目,名称:基于人工智能的调控一体化远方确认关键技术研究及设备研发(041000KK52220001)。
刀闸作为电力系统中重要的开关设备,其状态的准确判断对于电力系统的运行和维护至关重要。因此,基于多源激光架构设计出电力系统刀闸状态识别的方法。首先,采用了固定位置的多源激光测距架构,用于并行测量刀闸分合状态下接触点的距离。...
关键词:刀闸状态识别 多路激光测距 并行 STM32 测距传感器 
基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第8期2378-2384,共7页张辉 温鑫 陈海宇 黄世淳 
国家自然科学基金面上项目(52172350).
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信...
关键词:车辆轨迹全息感知 激光测距传感器 轨迹重构 路侧感知设备 
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