朱颖

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
发文主题：机器人避障卡尔曼滤波算法多传感器信息融合双目视觉传感器模糊聚类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《光学技术》更多>>
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一种基于场景轮廓特征的三维地形重建方法被引量：3
《光学技术》2015年第4期322-326,330,共6页韩宝玲 朱颖 徐博 张天 
"十二五"预研重大项目(40401060305)
为了提升双目视觉系统三维重建的准确性和实时性,提出了一种基于区域分割和匹配的方法。针对实际场景中存在大面积灰度相近区域的现象以及稠密三维重建存在实时性差的问题,采用分水岭算法提取区域轮廓进行三维重建;针对轮廓边缘的误匹...
关键词：梯度图 分水岭算法 模糊聚类 区域约束 边缘匹配 三维重建 
多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用被引量：8
《传感器与微系统》2015年第5期150-153,共4页张天 杨晨曦 朱颖 宋明辉 张地 
总装预研计划资助项目(104060103)
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进...
关键词：双目视觉传感器 超声测距传感器 卡尔曼滤波算法 匀速模型 STF算法 机器人避障 
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