双目定位

作品数：37被引量：99H指数：6
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四旋翼无人机搭载计算机视觉双目定位林火技术
《消防科学与技术》2025年第4期548-552,558,共6页王慧颖 张志强 王兆强 
国家重点研发计划项目(2021YFC3001902、2023YFC3006904);国家自然科学基金项目(61873273)。
为了提高林火防控策略的有效性,解决林火监测、火点快速识别和有效定位的难题,提出了基于四旋翼无人机搭载计算机视觉系统双目定位火点技术。首先,搭载红外热像仪、摄像头、激光雷达等设备检测出林区烟雾和隐藏火点,利用图像智能识别技...
关键词：多传感器方法 计算机视觉 四旋翼无人机 林火监测 定位 
双目定位多功能机械臂系统设计
《造纸装备及材料》2025年第1期13-15,共3页曹宏利 吴沁哲 
2021年度山西省基础研究计划项目“基于多源传感融合的挖掘机器人灵巧操作与协同控制基础研究”(202103021223109)。
为推动机械臂智能化发展,提高作业效率和精度,文章针对双目定位多功能机械臂系统功能需求情况,进行系统结构设计,结合双目定位原理,开展控制系统软硬件设计,并设计和实现控制系统自主识别、定位、抓取、搬运、装配等多功能。最后,将双...
关键词：双目定位多功能机械臂 功能需求分析 总体设计 系统集成 
基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
《城市轨道交通研究》2024年第4期243-246,共4页李军 樊晓东 薛丁维 周航 高涛 陈昌邦 张宜霞 
[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的...
关键词：城市轨道交通 工务巡检 综合检测车 双目定位技术 同步触发技术 
双目定位多功能机械臂系统设计
《人工智能与机器人研究》2023年第2期39-47,共9页于聪 张豪 赵振儒 谢印忠 
准确性、快速性与鲁棒性是机械臂系统设计的要求,经过研究提出一套新形式的机器人视觉系统,利用非接触式测量,对所操控单元进行位姿计算,完成操控单元的三维信息与机械臂执行单元进行命令交互。设计采用双目CMOS工业相机,通过Matlab进...
关键词：Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System 
配电网接地环视觉识别与定位方法研究被引量：2
《湖南电力》2023年第3期94-102,共9页熊希曦 王旭红 文艺 
湖南省双一流学科重点项目(19A026)。
为保障带电作业机器人挂设接地保护线的准确性,对配电网接地环的精准识别与定位方法展开研究。为提高识别精度和易于部署在上位机上,以YOLOX-S为基础,用简化的BiFPN代替颈部PAFPN特征利用层,将GIoU-Loss作为定位损失函数,以Focal Loss...
关键词：目标检测 YOLOX 双目定位 SGBM 
火灾预警中基于YOLO V5的火源智能检测定位方法被引量：9
《微电子学与计算机》2023年第3期67-74,共8页张旭彤 胡鹏 赵鑫 丁云霞 
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0289);安徽理工大学青年教师科学研究基金重点项目(QNZD2021-02);安徽省大学生创新训练项目(S202210361271);安徽理工大学科研基金(13210679);淮南市科技规划项目(2021005)。
如何高效地检测出火灾初期的火源并对其进行准确定位,是有效遏制火情恶化和及时制定消防计划的重要前提.目前火源检测定位所面临的主要问题为火源检测与定位双任务相互分离,这严重制约了火灾预警的实时性.为了克服上述问题,提出以YOLO V...
关键词：目标检测 YOLOV5 双目定位 火源检测 智慧消防 
矢量共轴双旋翼无人机的设计与仿真研究
《现代信息科技》2023年第1期145-150,共6页麦伟图 陈元电 施振华 苏成悦 徐胜 
设计了一款新型的具有矢量定向机构的共轴双旋翼无人机。在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成对矢量共轴双旋翼无人机的实体造型与动力学建模,基于ROS机器人操作系统编写了矢量共轴双旋翼无人机的飞控程序,引入了双目定位算法进行...
关键词：矢量共轴 Webots仿真软件 ROS机器人操作系统 飞行仿真 双目定位 
葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究被引量：10
《农机化研究》2022年第12期49-54,共6页杨皓天 万腾 
吉林省大学生创新创业训练项目(201910206071)。
双目视觉定位技术是机器人领域对于环境感知的常用技术,特点是参照人眼对环境的认识原理,利用在水平方向设置的固定距离的两个摄像设备获取空间环境数据,指导机器人准确执行预期工作。在葡萄采摘机器人的研发过程中,双目视觉定位是采摘...
关键词：葡萄 采摘机械臂 双目定位 抓取精度 
点线融合双目定位与建图多维提升方法被引量：4
《计算机应用研究》2022年第3期956-960,共5页陈维兴 王琛 陈斌 
国家自然科学基金委员会—中国民航局民航联合研究基金资助项目(U1933107);2020年天津市研究生科研创新项目(人工智能专项)(2020YJSZXS16);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2020YJS027)。
针对现有点线融合视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)方法中线提取和线匹配准确度低导致定位精度下降的问题,从多维度对现有点线融合双目视觉SLAM方法进行了改进研究。通过内部参数调整和长度阈值筛选改进LSD(line segmen...
关键词：机器视觉 同步定位与建图(SLAM) 点线融合 线特征提取 几何约束 
一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法被引量：9
《传感技术学报》2021年第8期1033-1043,共11页王煜升 张波涛 吴秋轩 吕强 
浙江省重点研发项目(2019C04018);国家自然科学基金(62073108)。
在不确定性较高的室内复杂场景中,机器人常需识别遮挡物体并对其抓取。遮挡问题会导致抓取点预估位置脱离目标,产生位置漂移。针对该问题,本文提出一种基于双目视觉的遮挡目标抓取点识别与定位策略。采用基于期望位置模型的方法估计,以...
关键词：机器视觉 抓取位置估计 遮挡目标识别 双目定位 
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