双目定位多功能机械臂系统设计  

作　　者：曹宏利 吴沁哲 

机构地区：[1]太原城市职业技术学院,山西太原030000

出　　处：《造纸装备及材料》2025年第1期13-15,共3页Papermaking Equipment & Materials

基　　金：2021年度山西省基础研究计划项目“基于多源传感融合的挖掘机器人灵巧操作与协同控制基础研究”(202103021223109)。

摘　　要：为推动机械臂智能化发展,提高作业效率和精度,文章针对双目定位多功能机械臂系统功能需求情况,进行系统结构设计,结合双目定位原理,开展控制系统软硬件设计,并设计和实现控制系统自主识别、定位、抓取、搬运、装配等多功能。最后,将双目相机与机械臂进行有效集成,实现了系统的高效集成和协同工作。

关 键 词：双目定位多功能机械臂 功能需求分析 总体设计 系统集成 

分 类 号：TS241[轻工技术与工程—制糖工程]