陈元电

作品数：13被引量：33H指数：3
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：飞行模式非线性模型无人机旋翼飞行方式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《传感器世界》《广东工业大学学报》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
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人工智能技术在教学质量评价中的研究与实践
《中国现代教育装备》2024年第9期20-22,26,共4页陈元电 陈静 徐胜 
2021年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目“解决复杂工程问题能力的培养—电子专业实践课程产教协同教学改革实践”(编号:粤教高[2021]9号文);2021年广东工业大学高等教育研究基金“旨在提高解决复杂工程问题能力的产教融合育人模式的研究与实践”(编号:GXLX20210212)。
通过分析高校数字化转型背景下教学质量评价系统的重要性,指出了当前教学质量评价方法的不足,并提出解决问题的思路。基于深度学习等人工智能技术,开展课堂专注度检测系统设计,实现对学生面部表情、头部姿态的信息抓取,并采用模糊综合...
关键词：教学质量评价 数字化转型 课堂专注度 人工智能 模糊综合评价 
基于改进点线特征的多源融合SLAM算法
《现代计算机》2024年第4期23-28,共6页林嘉洁 徐胜 苏成悦 陈元电 刘力斌 施振华 
传统视觉SLAM算法在缺乏明显特征的场景或移动平台快速运动时,特征难以被检测和跟踪。提出了一种基于改进点线特征多源融合SLAM算法。前端通过相似短线段合并的策略改进EDLines线特征提取算法,提取长线段特征,后端融合了点、线特征和IM...
关键词：SLAM算法 EDLines算法 IMU 点线特征 非线性优化 
新工科背景下产教协同培养实践创新能力被引量：5
《科教文汇》2023年第24期107-110,共4页陈元电 陈静 徐胜 
2021年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目“解决复杂工程问题能力的培养——电子专业实践课程产教协同教学改革实践”(粤教高函[2021]29号文);2021年度广东工业大学高等教育研究基金“旨在提高解决复杂工程问题能力的产教融合育人模式的研究与实践”(GXLX20210212);2022年广东工业大学校级教改项目“电工与电子技术课程思政示范课堂”(广工大教字[2022]59号文)。
该文分析了新工科背景下高校传统教学模式实践创新性人才培养现状,针对实践性课程内容与教学方法落后于新工科产业需求、实践课程资源投入与配套学时不足、校企合作缺乏长效机制等问题,提出产教协同育人、促进实践创新人才培养的改革措...
关键词：产教协同 新工科 人才培养 实践创新 工程认证 
矢量共轴双旋翼无人机的设计与仿真研究
《现代信息科技》2023年第1期145-150,共6页麦伟图 陈元电 施振华 苏成悦 徐胜 
设计了一款新型的具有矢量定向机构的共轴双旋翼无人机。在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成对矢量共轴双旋翼无人机的实体造型与动力学建模,基于ROS机器人操作系统编写了矢量共轴双旋翼无人机的飞控程序,引入了双目定位算法进行...
关键词：矢量共轴 Webots仿真软件 ROS机器人操作系统 飞行仿真 双目定位 
共轴双旋翼无人机设计与实现被引量：2
《电脑知识与技术》2022年第13期1-4,共4页王棒 苏成悦 徐胜 陈元电 施振华 
广州市科技计划项目:倾转四旋翼无人机飞行控制关键技术研究(编号:201804010384),苏成悦主持;广东省科技计划项目:基于双目视觉的农药喷洒无人机地形跟随技术研究与示范(编号:2017A020208063),徐胜主持。
文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机,其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成,共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的差速产生反扭矩控制偏航,舵机控制升力方向实现翻滚和俯仰。为研究如何控制其飞行,文章接着设计一款专...
关键词：FreeRTOS实时操作系统 共轴双旋翼 Mahoney互补滤波 串级PID 
一种多旋翼无人机自抗扰姿态控制器被引量：1
《现代计算机》2022年第8期93-99,共7页任开众 徐胜 苏成悦 陈元电 
倾转四旋翼无人机飞行控制关键技术研究(201804010384)。
为提高多旋翼无人机姿态控制器的鲁棒性和调参简易性,提出了一种自适应调参的无人机自抗扰姿态控制器。采用一阶惯性模型、扩张状态观测器和四阶线性微分跟踪器来设计反步姿态控制律。仿真和实际飞行结果表明,控制器大多数情况下只需调...
关键词：多旋翼无人机 姿态控制器 自抗扰控制 
基于扩张观测器的倾转旋翼无人机非线性滑模姿态控制被引量：1
《环境技术》2022年第1期167-173,178,共8页谢梦珊 徐胜 苏成悦 冯祖勇 陈元电 施振华 罗励为 
广州市科技计划项目(201804010384);广东省科技计划项目(2017A020208063)。
倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注。但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战。本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非...
关键词：倾转旋翼无人机 扩张状态观测器 非线性滑模控制器 姿态控制器 自抗扰控制 
移动机器人障碍物地图构建研究
《现代计算机》2021年第20期38-43,共6页程天明 陈元电 苏成悦 徐胜 杨尚儒 刘拔 
广东省科技计划项目(No.2017A020208063、201804010384)。
针对路面不平和地面障碍物严重影响轮式机器人行走问题,提出一种检测和构图的方法。激光雷达对地面探测获取点云数据,结合移动机器人位姿,计算出路面凹凸状态,进行平整性检测和标记,筛选出所有障碍物,得到凹凸障碍物地图。实验表明,该...
关键词：移动机器人 激光雷达 障碍物地图 平整性检测 
基于最小二乘的多旋翼无人机磁力计动态校准被引量：1
《广东工业大学学报》2019年第4期42-45,69,共5页王木华 苏成悦 朱文杰 蔡则鹏 任开众 陈元电 徐胜 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)
在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心,反复更新球心坐标,实现偏差修正,使多旋翼无人机在空中飞行...
关键词：多旋翼 磁力计 最小二乘 动态 校准 
一种基于小波包变换的电力谐波检测方法被引量：13
《电力建设》2015年第3期71-76,共6页罗冠姗 卢惠辉 苏成悦 何榕礼 陈元电 
由于非线性负载用电的不断增加,造成大量谐波返灌电网产生电能污染和计量不公等问题,然而传统的快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测方法由于自身技术的限制,难以满足目前谐波检测对精确性的要求。结合电力谐波特点,分析小...
关键词：电力谐波 快速傅里叶变换 小波变换 窗函数 
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