刘力斌

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基于改进点线特征的多源融合SLAM算法
《现代计算机》2024年第4期23-28,共6页林嘉洁 徐胜 苏成悦 陈元电 刘力斌 施振华 
传统视觉SLAM算法在缺乏明显特征的场景或移动平台快速运动时,特征难以被检测和跟踪。提出了一种基于改进点线特征多源融合SLAM算法。前端通过相似短线段合并的策略改进EDLines线特征提取算法,提取长线段特征,后端融合了点、线特征和IM...
关键词:SLAM算法 EDLines算法 IMU 点线特征 非线性优化 
“电工与电子技术”课程教学改革与实践被引量:3
《科教导刊》2023年第3期102-105,共4页刘力斌 陈静 
随着互联网技术的不断发展,电工与电子技术课程资源的不断丰富,传统教学方式已不适应现阶段大学生对“电工与电子技术”课程学习的需求。为了解决课程学时少、内容抽象、兴趣缺乏、考核单一等重点问题,我们依据BOPPPS教学模式对“电工...
关键词:电工与电子技术 教学改革与实践 BOPPPS教学模式 在线课程 
基于神经网络的电力谐波检测方法被引量:9
《陕西电力》2015年第6期67-70,共4页张文嘉 卢惠辉 苏成悦 潘永雄 刘力斌 
2014年广东省高等学校学科建设专项资金资助项目(2014KTSCX058)
非线性用电负载产生的大量谐波对输入电网造成极大危害,已有的传统检测方法由于自身技术的限制,难以满足目前谐波检测对精确性的要求。针对电力谐波表现形式,分析神经网络结构和计算算法,提出一种结合神经网络的谐波检测方法,并与快速...
关键词:电力谐波 快速傅里叶变换 神经网络 窗函数 谐波检测 
电力系统谐波负载模型分析与研究被引量:1
《现代电子技术》2013年第15期115-118,共4页卢惠辉 苏成悦 张文嘉 周怀杰 刘金涛 刘力斌 
随着用电非线性负载的不断增加,电力系统中的谐波畸变问题日趋严重。讨论了常见的非线性负载,构造出一个110 kV变压为400 V,经整流变频等电路给异步电机供电的完整的非线性负载仿真模型,仅其三相桥式整流电路模块的谐波畸变率就大于32%...
关键词:电力系统 谐波分析 负载模型 整流变频 
电子类专业计算机软件技术基础课程的教与学被引量:2
《广东工业大学学报(社会科学版)》2007年第B06期68-69,共2页刘力斌 
文章主要介绍了计算机软件技术基础课程的特点,针对电子类学生的特点所采用的一些新的教学方法和手段。同时也给出了电子类学生学习计算机软件技术基础课程的学习方法。
关键词:计算机软件技术 电子类专业 教学方法 教学手段 
大学物理实验考试改革初探被引量:17
《大学物理实验》2003年第3期80-82,共3页刘力斌 
本文简单介绍大学物理实验教学改革中考试的改革,以提高大学物理实验课程的教学效果及学生的学习效果。
关键词:物理实验教学 高校 教学改革 考试改革 教学质量 课程改革 
迎接数字化时代的到来——浅谈大学物理实验教学改革被引量:3
《大学物理实验》2003年第2期75-76,共2页刘力斌 
本文简单介绍了数字化、多媒体设备在大学物理实验教学改革中的应用 ,以提高大学物理实验的教学效果。
关键词:数字化 多媒体设备 物理实验教学 大学 高等教育 教学改革 
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