苏成悦

作品数：96被引量：239H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《物理通报》《计算机与数字工程》《计算机与现代化》《自动化与仪器仪表》更多>>
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基于STM32的老人摔倒检测系统的设计被引量：1
《现代计算机》2024年第9期76-80,95,共6页赵晋阳 黄飞江 程天明 徐东华 苏成悦 
设计了一个基于STM32的老人摔倒检测系统用于检测老年人摔倒。充分考虑了摔倒检测设备的便携性,提供了详细的软硬件构建方案。采用STM32F103RCT6单片机为平台,MPU6050作为获取运动参数的传感器。通过卫星导航模块检测老年人位置信息,传...
关键词：卫星导航 STM32单片机 MPU6050 摔倒检测 报警信息 
基于改进YOLOv5的柑橘目标识别研究被引量：1
《电脑与信息技术》2024年第2期27-29,共3页黄辉 苏成悦 王银海 
文章针对现有的柑橘目标识别存在准确率不高,以及深度学习模型参数量和浮点计算量大的问题,提出基于YOLOv5算法进行三个方面的改进,一是引入轻量化网络Mobilenetv3、ShufflenetV2、Ghost等对YOLOv5的Backbone模块进行改进,二是针对Neck...
关键词：柑橘 注意力机制 改进YOLOv5 轻量化 
基于扫描和流量分析的网络资产测绘技术改进
《网络空间安全》2024年第3期78-82,共5页王进福 苏成悦 何榕礼 
[目的/意义]提出一种基于组合扫描与镜像流量分析的网络空间资产测绘技术改进方法,快速、准确地测绘未知资产.[方法/过程]结合多进程ICMP扫描和多线程Python-Scapy实现SYN扫描,探测存活主机和端口,使用Python-Nmap、Wappalyzer深度识别...
关键词：网络空间资产测绘 网络安全 无状态扫描 指纹识别 流量分析 并发处理 
基于改进U-Net的髋关节关键点检测算法
《计算机与现代化》2024年第2期15-19,28,共6页陈震 姚京辉 苏成悦 
使用骨盆X光片诊断发育性髋关节发育不良(Developmental Dysplasia of the Hip,DDH)要求准确地标注髋关节关键点,而深度学习方法能作为可靠的辅助工具。针对骨盆片拍摄姿势和拍摄距离多样化问题,本文基于U-Net提出了RKD-UNet来检测髋关...
关键词：深度学习 U-Net 关键点检测 发育性髋关节发育不良 辅助诊断 
基于改进点线特征的多源融合SLAM算法
《现代计算机》2024年第4期23-28,共6页林嘉洁 徐胜 苏成悦 陈元电 刘力斌 施振华 
传统视觉SLAM算法在缺乏明显特征的场景或移动平台快速运动时,特征难以被检测和跟踪。提出了一种基于改进点线特征多源融合SLAM算法。前端通过相似短线段合并的策略改进EDLines线特征提取算法,提取长线段特征,后端融合了点、线特征和IM...
关键词：SLAM算法 EDLines算法 IMU 点线特征 非线性优化 
基于深度学习的行人和车辆检测与跟踪研究被引量：1
《现代信息科技》2024年第1期121-124,129,共5页袁旻颉 罗荣芳 陈静 苏成悦 
针对行人及车辆的多目标检测和跟踪中检测精度不足及跟踪目标丢失和身份切换问题,文章提出一种改进YOLOv5与改进Deep SORT相结合的多目标检测跟踪算法。检测阶段使用Varifocal Loss替换二元交叉熵损失函数结合CA注意力机制和DIoU_NMS算...
关键词：深度学习 目标检测 目标跟踪 计算机视觉 
具有私密连接的智能家居系统设计被引量：2
《现代计算机》2023年第23期106-110,共5页王自豪 罗荣芳 苏成悦 
设计一种采用私密连接的智能家居控制系统,以保护用户的隐私。通过私密连接方式进行数据传输,使用了多熵源的随机数生成算法,从而确保用户的隐私信息无法被服务器解密。此外,该系统还具备ZigBee网关的功能,能够自动组建ZigBee网络,让用...
关键词：私密连接 ECC 智能家居 物联网 RT-THREAD ZIGBEE 
基于Chipyard的RISC⁃V处理器设计与实现被引量：4
《现代计算机》2023年第17期68-73,共6页谭飞鸿 苏成悦 
芯片设计领域的RISC⁃V较ARM、X86和PowerPC等主流指令集架构有着精简、开源和灵活的明显优势。利用Chipyard框架采用Chisel语言设计了五级流水线的RISC⁃V处理器兼具开发周期短和保留RISC⁃V的架构优势。其中,存储器管理单元(MMU)支持页...
关键词：RISC⁃V Chipyard MMU 五级流水线 FPGA Dhrystone 
线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
《现代电子技术》2023年第12期32-38,共7页黄海润 施振华 苏成悦 何家俊 麦伟图 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件...
关键词：LADRC算法 增稳云台 无人系统 云台设计 姿态控制 抗干扰实验 
小型化腔体宽带5G天线设计
《广东工业大学学报》2023年第3期52-58,共7页杨宇飞 苏成悦 李红涛 吴艳杰 麦伟图 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
为满足第5代移动通信技术越来越高的性能需求,设计了一种基于基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide,SIW)谐振腔的高增益大带宽的可重构天线。通过矩形贴片和谐振腔的耦合,并在主单元两侧布置寄生单元,使天线的回波损耗S11≤−10...
关键词：宽带天线 贴片天线 可重构 低成本 
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