李恒宇

作品数：38被引量：131H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《电子机械工程》《金属加工（冷加工）》《红外与激光工程》更多>>
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基于可调光焦度器件的变焦内窥物镜光学设计
《吉林大学学报（理学版）》2024年第2期431-436,共6页程洪涛 付小雪 李恒宇 
国家自然科学基金(批准号:62073209)。
针对内镜外科手术中局部病灶图像不易获得的问题,提出一种基于可调光焦度器件的光学变焦内窥物镜光学设计系统.该系统基于Gauss括号法和内窥物镜变焦原理,推导分析可调光焦度器件的变焦内窥镜的一阶光学控制方程.应用一阶变焦光学理论...
关键词：可调光焦度 光学变焦 内窥物镜 
医用光学变焦消色差内窥物镜设计
《激光与光电子学进展》2022年第24期212-216,共5页程洪涛 李恒宇 
国家自然科学基金(62073209,61625304,61991415)。
医用内窥物镜由于空间狭窄,设计难点在于如何进行局部光学变焦并分辨出局部放大人体组织的成像视图,因此物镜要满足低色差、高可靠性、微型化等需求。从分析内窥镜光学变焦存在的技术路线出发,应用阿尔瓦雷斯透镜在内窥物镜中实现光学变...
关键词：医用光学 镜头 变焦 内窥镜 光学设计 
基于三组元可调光焦度器件的变焦光学系统设计
《应用光学》2021年第6期1127-1132,共6页程洪涛 李恒宇 
国家自然科学基金(62073209,61625304,61991415)。
采用矩阵光学理论分析三组元可调光焦度器件的变焦系统的一阶属性,得到了基于系统放大率的光焦度控制方程。结合三组元系统初始参数并以系统球差最小为目标,对其进行了初始结构设计,得到了透镜形状参数的控制函数,然后进行光焦度和像质...
关键词：可调光焦度器件 变焦 光学系统 几何光学 
国内农用无人机产业专利状况分析探讨
《河南科技》2020年第27期109-116,共8页付红莉 李恒宇 宋丽梅 
2018年河南省知识产权软科学研究项目“河南农用无人机产业专利运营模式研究”(20180106027)。
我国是一个农业大国,发展现代农业是现代化建设的重要目标之一。农用无人机作为近年来比较热门的现代农业技术,我国在农用无人机领域起步较晚,发展空间巨大。本文针对目前我国农用无人机产业的专利状况进行初步分析和探讨并给出建议。
关键词：农用无人机 国内专利申请 技术构成 发展建议 
变焦系统中可调光焦度器件初值分析被引量：1
《光学仪器》2020年第4期25-32,共8页程洪涛 李恒宇 
国家自然科学基金(61305106);上海市科委基础研究计划(16JC1400900);上海市自然科学基金(17ZR1409700、18ZR1415300)。
为了实现变焦系统中可调光焦度器件初值分析,对可调光焦度器件的变焦系统进行了像差分析。根据变焦系统的光束孔径角和成像物高等特征参数确定系统初级像差,并以像差独立性的原理分析共轴可调光焦度器件变焦系统。采用薄透镜像差理论分...
关键词：变焦系统 像差 可调光焦度器件 
基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2018年第5期105-110,共6页陈春朝 李恒宇 罗均 
国家自然科学基金资助项目(61525305);河南理工大学青年基金资助项目(Q2013-01A)
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线...
关键词：改进人工势场算法 斥力函数 改进混合蛙跳算法 路径规划 
基于语义分割的分拣系统目标检测与定位
《计量与测试技术》2018年第4期62-65,共4页王志恒 陈金波 李恒宇 刘宝林 
自动化技术随着社会的进步和消费能力的提升迅猛发展,满足了电子商务日益增长的需求并提供了更快、更便宜的服务,然而目前仍有一些任务难以实现自动化,特别是涉及到物理交互的任务。目标检测与定位是机器人技术中的重要内容,同时是计算...
关键词：目标检测 语义分割 神经网络 分拣系统 
基于棋盘角点的三维标定被引量：2
《计量与测试技术》2018年第4期1-3,共3页周思跃 刘宝林 王志恒 李恒宇 
三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代标定RGB相机的相对位置的传统方法。该方法首先计算出一个Kinect上的RGB相机和深度相机之间的映射函数。...
关键词：三维标定 三维重构 相机标定 角点提取 
基于全局分配和局部修正策略的冲突证据融合方法被引量：3
《东北师大学报（自然科学版）》2017年第1期68-72,共5页杨杰明 李恒宇 曲朝阳 刘志颖 
吉林省科技发展计划项目(20140204071GX)
提出了一种有效处理冲突证据的融合方法.该方法综合考虑了D-S证据组合规则的不足及修正数据源方法的可靠性高的特点,首先引入证据距离对冲突证据进行检验;然后计算冲突证据在证据集的比重,确定采用相关策略;最后根据不同策略对冲突证据...
关键词：D-S证据理论 组合规则 冲突证据 信息融合 
基于超像素分类的海天线检测方法被引量：5
《计量与测试技术》2017年第3期104-106,109,共4页刘靖逸 陈金波 王志恒 李恒宇 
海天线检测是海空背景图像中海面目标提取的一项重要研究内容。根据海空背景图像的特点,提出了一种基于超像素分类的海天线检测方法。该方法首先利用简单线性迭代聚类算法(SLIC)将图像预分割成具有相似特性的图像块,然后提取每个图像块...
关键词：海天线检测 超像素 分类 图像分割 
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