陈春朝

作品数：12被引量：49H指数：4
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：煤层瓦斯瓦斯压力预测预警滚动轴承小波包分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机与现代化》《河南理工大学学报（自然科学版）》《河南科技大学学报（自然科学版）》《建筑科学》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2024年第6期172-179,共8页陈春朝 孙东红 
河南省高等学校重点科研项目(19A4600004);河南理工大学博士基金(B2019-48)。
针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取...
关键词：抓取检测 YOLOv5 环形平滑标签 检测头解耦 
基于ACO-RRT算法的移动机械臂避障路径规划被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期95-102,共8页陈春朝 刘义 王耿 
国家自然科学基金资助项目(51505133);河南省高等学校重点科研项目(19A460004);河南省科技攻关项目(202102-210082);河南理工大学博士基金项目(B2019-48)。
在充满障碍物的环境里,基于随机采样的RRT算法和RRT^(*)算法进行移动机械臂避障路径规划时常存在路径代价高和求解速度慢等问题。为解决以上问题,首先将ACO蚁群算法中的启发式思想融入RRT算法形成ACO-RRT算法,在不同使用场景引入不同启...
关键词：移动机械臂 避障路径规划 RRT算法 RRT*算法 ACO算法 效用函数 
移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用被引量：2
《建筑科学》2021年第9期I0001-I0001,共1页陈春朝 
河南理工大学博士基金《家庭看护机器人导航控制方法研究》(编号:B2019-48);河南省高等学校重点科研项目《基于ROS的移动机械臂开门关键技术研究》(编号:19A460004)。
智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建...
关键词：钢结构设计 建筑钢结构 施工工具 智能建造 协同工作 移动机器人 设计中的应用 质量与效率 
基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2018年第5期105-110,共6页陈春朝 李恒宇 罗均 
国家自然科学基金资助项目(61525305);河南理工大学青年基金资助项目(Q2013-01A)
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线...
关键词：改进人工势场算法 斥力函数 改进混合蛙跳算法 路径规划 
LabVIEW软件在货车轴承故障诊断中的应用被引量：2
《河南理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期61-66,共6页陈春朝 
河南省科技厅重点攻关项目(0223025200)
滚动轴承作为列车的重要运动部件,由于冲击、磨损和长时间运行,很容易造成内部损伤,严重的可以引起列车翻车.为了实现货车滚动轴承的在线不拆解故障诊断,研究了在LabVIEW环境内使用MATLAB Script节点实现货车轴承声发射信号的小波包分析...
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 滚动轴承 故障诊断 
基于小波包分析的滚动轴承声发射信号消噪处理
《中国现代教育装备》2010年第19期114-117,共4页陈春朝 
本文叙述了将声发射检测技术应用于火车货车滚动轴承故障诊断中,通过小波包分析提取滚动轴承声发射信号的能量特征,并通过小波包消噪处理法突出能量特征,以达到较好故障诊断效果。
关键词：小波包 声发射 滚动轴承 故障诊断 
LabVIEW软件在教学中的应用被引量：11
《计算机与现代化》2010年第3期89-92,共4页陈春朝 李春洋 李玖栋 刘明飞 
河南理工大学"大学生科学研究训练计划(SRTP)"第七期立项项目(07-2-84)
虚拟仪器是现代实验室的重要组成部分。利用LabVIEW软件设计虚拟仪器代替实验室硬件设备,将测试技术等课程的相关知识融入该仪器,并通过实例阐述基于LabVIEW的虚拟仪器在现代教学中应用的实用性。
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 电桥电路 最小二乘法 教学 
提高实验教学质量的几点想法被引量：1
《中国现代教育装备》2010年第1期103-105,共3页陈春朝 崔树新 
实验教学是高等教育的重要组成部分,在培养学生创新思维及动手能力方面具有独特的条件。本文针对高校实验教学环节比较薄弱这一特点,提出自己几点看法。
关键词：实践教学 验教学 创新 实验室 
基于LabVIEW的虚拟实验平台的设计被引量：14
《中国现代教育装备》2009年第12期31-34,共4页陈春朝 赵敏 张亚超 邱颖豪 
根据现实教学条件,本文采用LabVIEW软件设计一台虚拟实验平台,为学生们提供了一些脱离实验室的仿真实验,同时也为教师多媒体教学提供了素材,实践证明该实验平台具有较强的实用性和扩展性。
关键词：LABVIEW 虚拟仪器 教学实验 相关分析 频谱分析 
352226X_2滚锥轴承内圈松动的声发射诊断被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2007年第3期14-16,共3页蔡海潮 李孟源 陈春朝 张小瑞 
河南省科技厅资助项目(0223025200)
采用声发射技术对铁路货车轴承352226X2内圈松动故障进行检测,以小波包分析方法提取故障信号的能量特征向量,通过对内圈不松动和松动两种情况下能量分布的比较,提取高频带内能量与总能量之比作为特征参数,可有效地诊断内圈松动故障。
关键词：滚动轴承 故障诊断 松动 声发射 小波包分析 
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