移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用  

作　　者：陈春朝[1] 

机构地区：[1]河南理工大学机械与动力工程学院

出　　处：《建筑科学》2021年第9期I0001-I0001,共1页Building Science

基　　金：河南理工大学博士基金《家庭看护机器人导航控制方法研究》(编号:B2019-48);河南省高等学校重点科研项目《基于ROS的移动机械臂开门关键技术研究》(编号:19A460004)。

摘　　要：智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率。基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案。

关 键 词：钢结构设计 建筑钢结构 施工工具 智能建造 协同工作 移动机器人 设计中的应用 质量与效率 

分 类 号：TU391[建筑科学—结构工程]